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RSS订阅原创 基于STM32小车项目融合（第十二天）
本文介绍了一款多功能智能矿探小车的设计与实现。该小车具备三种控制模式（自动/遥控/语音控制）和基础行驶功能（前进/转向/循迹/避障），搭载烟雾、温湿度等环境传感器实现实时/定点检测，并配有超标警报系统（鸣笛+语音播报）。通过语音交互模块支持指令控制与状态反馈，提升了人机交互体验。该项目展示了嵌入式系统在环境探测领域的综合应用，为智能探测设备开发提供了实用参考。
2025-07-22 15:11:58
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原创 DTH11测量温湿度学习（第十一天）
本文介绍了基于STM32的DHT11温湿度检测模块的应用方法。首先说明DHT11的硬件连接方式，包括VCC、GND和DATA引脚与开发板的连接。其次详细解析了DHT11的工作原理和数据格式，重点阐述了起始信号、响应时序及0/1信号的判别方法。最后给出了完整的代码实现，包含GPIO模式切换、起始信号发送、数据读取等核心功能函数。该方案可实现温湿度数据的准确采集，适用于各类嵌入式项目需求。文章配套专栏提供了更多STM32开发相关内容，助力开发者快速掌握智能硬件开发技术。
2025-07-22 15:02:35
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原创 ASRPRO系列语音模块（第十天）
摘要：本文详细介绍了ASRPRO语音模块与STM32矿探小车的集成方案。通过天问BLOCK软件搭建语音编程环境，提供两种通信方式：GPIO直连方案（适用于单指令控制）和串口通信方案（支持多指令扩展）。重点阐述了串口通信的硬件连接配置（VCC/GND/TX/RX）与STM32程序实现逻辑，包括指令解析（A/B/C/D字符编码）和传感器数据处理（MQ2模块的帧校验与浓度计算）。文中附有关键代码片段，展示了小车运动控制、灯光操作及传感器数据通信的具体实现方法，为智能矿探设备的语音交互开发提供实用参考。
2025-07-15 20:34:40
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原创 MQ2烟雾传感器模块（第九天）
本文介绍了MQ2烟雾传感器模块在STM32开发中的使用方法，重点分析了串口型模块的数据获取与处理流程。模块通过USART接口与单片机通信，发送固定请求帧FF 01 86 00 00 00 00 00 79后，解析返回帧中的浓度数据（第2-3字节）。关键实现包括：CRC校验、数据帧解析、浓度值转换（0-5000范围转为百分比）以及通过蓝牙模块将数据发送至手机APP显示。文中提供了完整的USART初始化配置、数据请求/接收中断处理及防冲突机制代码，适用于智能矿探小车的环境监测系统开发。
2025-07-15 20:24:47
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原创 串口学习和蓝牙通信HC05（第八天）
本文总结了STM32F407的UART通信配置流程与HC05模块应用。内容涵盖UART异步全双工通信原理、STM32F407固件库配置步骤（时钟使能、GPIO复用、串口初始化、中断设置等），以及HC05蓝牙模块的AT指令配置方法。通过开发板实例（UART1/2/3引脚）和代码片段，详细说明如何实现串口数据收发，并强调波特率同步、硬件连接等关键点，为嵌入式通信开发提供实用参考。
2025-07-13 21:38:22
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原创 小车避障功能的实现（第七天）
本文介绍了智能矿探小车的红外避障功能实现。通过左右红外探头检测障碍物，小车根据信号判断障碍位置（0为有障碍，1为无障碍），执行相应动作：双探头触发时右转绕行；单侧触发时反向转弯避障；无障碍则直行。代码逻辑清晰，强调硬件调试耐心。专栏持续更新STM32智能小车开发技术，欢迎互动学习。
2025-07-13 21:25:30
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原创 按键控制小车运行状态（利用中断）
本文详细介绍了基于STM32的智能矿探小车外部中断（EXTI）实现方案。通过配置GPIO引脚（PA0、PE2-PE4）为下降沿触发中断，映射至EXTI线路并设置NVIC优先级，实现按键（S1-S4）对小车的状态切换与速度调节控制。S1按键循环切换行驶状态（停止/前进/后退/左转/右转），S2/S3调节速度值（支持三级速度与自定义步长），S4修改速度调整步长。代码涵盖中断初始化、消抖处理及全局状态管理，为小车的实时控制提供核心技术支持。 （
2025-07-11 20:14:41
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原创 学习中断配置的一天（第五天）
本文介绍了STM32外部中断的基础知识及配置方法。主要内容包括：1）外部中断与GPIO引脚的对应关系（16个EXTI线对应不同GPIO引脚）；2）中断配置流程，分为中断源配置（时钟使能、GPIO初始化、SYSCFG配置、EXTI设置）和NVIC配置（优先级分组、通道设置）；3）外部中断服务函数的编写规范及按键功能实现（切换行驶状态、调节速度等）。文章为STM32智能矿探小车的开发提供了外部中断的应用指导。
2025-07-10 20:11:31
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原创 C语言模块化编程思维以及直流电机控制（第四天）
本文介绍了智能矿探小车开发中的模块化编程与直流电机控制技术。在模块化编程部分，详细说明了如何通过.c和.h文件实现功能模块化，提高代码复用性。直流电机控制方面，具体讲解了电机驱动模块的接线方法、转动原理及GPIO引脚配置方案。最后给出了小车运动控制的核心代码实现，包括初始化函数和基本运动控制逻辑。这些内容为后续智能矿探小车的开发奠定了坚实的技术基础。
2025-07-09 16:52:25
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原创 C语言进阶知识与STM32基础（第三天）
| 推挽输出：高低电平输出能力强；开漏输出：仅能输出低电平或高阻态（需外接上拉电阻）。 | | 复用 | 引脚用于特定外设（如UART、SPI等） | 复用推挽输出（如UART_TX）、复用开漏输出（如I2C_SCL）。 | | 模拟 | 用于ADC/DAC等模拟信号处理 | 模拟输入（ADC采样）、模拟输出（DAC输出）。 | 4.3 引脚配置步骤（以点亮LED为例） 使能时钟：配置RCC寄存器，开启GPIO组时钟（如RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,
2025-07-09 16:28:36
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原创 C语言学习(第二天)
本题核心是通过分支结构判断月份天数和闰年，结合循环累加剩余月份天数，重点在于边界条件处理（如月份/日期合法性校验）和逻辑严谨性（如闰年对2月的影响）。该逻辑可直接应用于STM32矿探小车的时间相关功能，例如计算任务剩余时间等。
2025-07-07 20:51:49
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原创 C语言学习（第一天）
C语言与STM32矿探小车开发入门摘要 本文介绍了C语言基础知识和STM32矿探小车开发所需的编程要点。内容涵盖： C语言基础：包括程序结构、变量定义规则、数据类型分类及sizeof运算符应用 常量类型：详细说明整数/浮点/字符/字符串常量的不同特性和存储方式 运算符系统：重点解析算术、关系、逻辑运算符的使用场景和特殊规则 位操作技巧：深入讲解移位、按位与/或/异或等操作在嵌入式开发中的应用 实际案例：通过代码示例演示运算符优先级、惰性求值等关键概念.
2025-07-06 21:16:22
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