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原创 [已解决]robotstudio重新勾选创建机器人系统相关选项后，RAPID程序消失，机器人轨迹跑飞

重启控制器前，应当把工作站保存备份。重新加进RAPID程序之后，所有I/O信号等也需要重新添加，选择一键保存配置。轨迹跑飞是因为信号有问题。