【嵌入式应用学习笔记03】Ubuntu 20.04的OpenCV基础应用

1.Ubuntu20.04安装opencv

从源仓库安装

sudo apt update
sudo apt install libopencv-dev python3-opencv

检验安装效果

python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

2.使用opencv处理图片和视频

2.1 处理图片

新建一个code文件夹,将处理图片的c程序放在文件夹中，放一张test.jpg图片在code文件夹下

mkdir code
cd code 
gedit test.cpp

复制一下c代码到test.cpp中

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("test.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

编译 运行

g++ test.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test1

即可在文件夹中获得一个名为test.png的图片

2.2 打开视频

创建test2.cpp

gedit test2.cpp

添加以下代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");//VideoCapture capture(0)；打开man.mp4视频文件
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

在code文件夹中放在一个名为man.mp4的视频
编译运行

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test.2

即可完成视频播放