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RSS订阅原创 【ROS】000ROS的简介与安装
ROS（Robot Operating System）是一种为机器人应用提供软件框架的开源平台。它不仅提供操作系统层次的功能，如硬件抽象、设备驱动、库等，还提供消息传递、进程管理等工具。模块化设计：ROS 允许开发者将复杂的机器人任务拆分成多个独立模块（称为节点），这些模块可以并行工作并通过话题（topic）和服务（service）进行通信。强大的开发工具：ROS 提供了一系列调试、可视化工具，如rviz和rqt，帮助开发者开发、测试和调试机器人系统。硬件抽象层。
2025-03-13 09:58:53
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原创 【ROS】000-100个关键词
在学习 ROS（Robot Operating System）时，以下 100 个关键词对理解与使用 ROS 非常有帮助。我将它们分类为系统、工具、概念、操作、消息传输、控制与导航、仿真与调试等多个类别，以便你在 Ubuntu 上更好地学习和掌握 ROS。
2025-03-13 09:57:51
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原创 【JupyterNotebook】简单的Ruby 代码
Ruby 是一种功能强大、易于上手的编程语言，适用于从 Web 开发到脚本编写等多种用途。通过学习 Ruby 的基本语法、数据结构、面向对象特性以及异常处理，你将能够编写出高效、优雅的代码。如果你想进一步深入学习 Ruby，可以查看 Ruby 官方文档和常用框架如 Ruby on Rails。
2025-03-13 09:39:07
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原创 【JupyterNotebook】简单的Perl 代码
这是一个 Perl 编程语言的速成指南，涵盖了变量、条件语句、循环、函数、数组、哈希、文件操作和正则表达式等常见功能。如果你是 Perl 新手，可以从这个基础指南开始，逐步熟悉 Perl 的语法和用法，快速上手进行编程。Perl 是一种功能强大、灵活且广泛用于文本处理、系统管理、网页开发和数据处理的高级编程语言。最初由 Larry Wall 在 1987 年设计，Perl 以其丰富的正则表达式功能、内建的数据结构和跨平台特性而著称。
2025-03-13 09:38:29
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原创 【JupterNotebook】简单的JavaScript 代码
这是一个 JavaScript 的速成教程，涵盖了基本的语法、常用操作和功能。通过掌握这些基础知识，你就可以开始编写简单的网页交互和应用。如果你想深入学习，可以进一步探索 JavaScript 的高级特性，如异步编程（
2025-03-13 09:37:45
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原创 【JupyterNotebook】JupyterConsole和JupyterQtconsole
【代码】【JupyterNotebook】JupyterConsole和JupyterQtconsole。
2025-03-13 09:36:51
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原创 【JupyterNotebook】魔法命令（重要）
Jupyter Notebook 和 JupyterLab 提供了所谓的“魔法命令”（Magic Commands），它们以百分号 () 或双百分号 (%%) 开头，允许用户执行一些特殊的操作，比如测量代码运行时间、改变代码单元的行为、执行外部命令等。这里是一个完整的 Jupyter 魔法命令速成指南，帮助你快速了解并掌握这些命令。
2025-03-13 09:36:06
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原创 【JupyterNotebook】008Settings操作
这是 Jupyter 的设置界面。Jupyter 是一个基于 Web 的交互式计算环境，可用于创建和共享包含实时代码、方程式、可视化和叙述性文本的文档，广泛应用于数据科学、机器学习等领域。
2025-03-13 09:35:14
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原创 【JupyterNotebook】007View视图操作
这是 Jupyter Notebook 界面中 “View”（视图）菜单的选项，以下是这些操作的详细解释：
2025-03-13 09:34:23
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原创 【JupyterNotebook】006JupyterNotebook单元格操作（重要）
Jupyter Notebook 是一个交互式计算环境，它允许你在文档中创建和共享代码、文本、可视化和数学公式。在 Jupyter Notebook 中，代码和文本都在“单元格”（Cell）中进行操作。以下是关于单元格操作的速成指南，帮助你快速掌握常用的单元格操作。Jupyter Notebook 中的单元格分为两种类型：查看输出：在代码单元格下方会显示代码的执行结果。如果是图像或可视化结果，Jupyter 会在下方展示它们。强制输出：在代码中使用 显示输出内容（例如，Matplotlib 图形、Pan
2025-03-13 09:33:01
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原创 005JupyterNotebook速成指南
通过以上学习路径，你可以从基础到进阶逐步掌握 Jupyter Notebook。如果有任何问题或需要更具体的帮助，随时告诉我！
2025-03-13 09:31:57
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原创 【JupyterNotebook】004JupyterLab速成指南
JupyterLab 是 Jupyter 项目的一部分，它是一个更加功能强大的 Web 界面，比传统的 Jupyter Notebook 提供了更多的灵活性和扩展性。它将代码、笔记本、终端、文本编辑器和数据查看工具集成到一个统一的界面中。以下是 JupyterLab 的速成指南，帮助你快速上手。如果你已经安装了 Anaconda，那么 JupyterLab 会默认安装。如果没有，你可以通过 安装 JupyterLab：或者使用 安装：2. 启动 JupyterLab在命令行中输入：这会启动 Ju
2025-03-13 09:31:29
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原创 【JupyterNotebook】003基于Jupyter页面的讲解
用于创建新的文件或会话，可选择创建控制台（Console）、笔记本（Notebook）、终端（Terminal）、文本文件（Text File）、Markdown 文件（Markdown File）、Python 文件（Python File）等。Jupyter Notebook 是一个基于网页的交互式计算环境，支持运行多种编程语言，常用于数据科学、机器学习中的代码开发、文档编写和结果展示。：分别用于保存当前文件、另存为其他文件、保存所有文件。：为活动创建新的控制台。：信任此笔记本文件。
2025-03-13 09:30:00
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原创 【JupyterNotebook】002基本操作
JupyterBook 是一个用于构建基于 Jupyter Notebook 的文档和教材的工具，它允许你将 Notebook 和 Markdown 文件结合起来，创建交互式的在线书籍和教程。这里是一些基本操作，帮助你快速上手 JupyterBook。通过 安装：2. 创建 JupyterBook 项目创建一个新的 JupyterBook 项目： 在命令行中运行以下命令：这会生成一个名为 的文件夹，其中包含一些示例文件和目录结构。创建的 JupyterBook 项目通常包括以下目录和文件：
2025-03-13 09:26:25
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原创 【智能理论】模糊数学-复习卷1
已知语言规则 “如果是，那么是”，其中和是模糊集合，该规则蕴涵的模糊关系的隶属函数一般采用（ ）在模糊推理中，已知模糊关系和输入模糊集合，求输出模糊集合的过程通常采用（ ）设是上的模糊关系，是上的模糊关系，则和的合成是一个（ ）上的模糊关系。以下关于模糊控制的数学基础的说法，正确的是（ ）设集合，则下列不属于集合的子集的是（ ）以下关于普通集合的描述，错误的是（ ）下列关于模糊集合的描述，正确的有（ ）D. 模糊集合的交集是取隶属度的最小值。对于模糊集合和，的隶属函数等于（ ）
2024-12-30 12:43:51
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原创 【模糊数学基础】Mamdani推理法和Zadeh推理法的异同
和都是模糊控制系统中常用的推理方法，它们的目标都是从模糊规则库中得到推理结果，但两者在推理过程、计算方式和应用上有所不同。以下是两者的异同点。
2024-12-30 12:42:53
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原创 【模糊数学基础】Mamdani推理法
Mamdani 推理法是模糊控制中常用的推理方法，它能够有效处理输入和输出变量之间的模糊关系。通过模糊化、规则库、推理、去模糊化的过程，Mamdani 方法可以产生一个清晰的输出，用于实际控制。
2024-12-30 12:41:51
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原创 【模糊数学基础】Zadeh推理法
扎德推理法是模糊控制系统中的一种常用推理方法，其主要特点是使用最小运算法来进行推理，并通过最大隶属度法或重心法进行去模糊化。它适用于较为简单的模糊推理任务，尤其是当规则简单且对精确度要求不高时，扎德推理法是一个有效的选择。
2024-12-30 12:39:04
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原创 【模糊数学】2.5 模糊关系
普通关系与模糊关系的区别普通关系：元素之间的关系是明确的，用“是”或“否”表示。模糊关系：关系具有一定程度的模糊性，用隶属度值表示，范围为 [0, 1]。
2024-12-30 12:35:46
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原创 【模糊数学基础】2.4λ水平截集
对于一个模糊集合 A及其隶属度函数 μA(x)，其 λ\lambda 水平截集表示为：Aλ={x∈U∣μA(x)≥λ}x∈U 是论域中的元素，μA(x)是元素 x在模糊集合 A中的隶属度，λ∈[0,1]是给定的阈值，表示截集的水平。显然， Aλ是一个普通集合，包含了所有隶属度大于或等于 λ 的元素。λ水平截集的定义和性质帮助我们更好地理解和应用模糊集合的运算，尤其在处理实际问题中，对模糊集合进行截集操作以得到满足某些条件的元素集合，是模糊控制和推理中的常见步骤。
2024-12-30 12:34:28
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原创 【模糊数学】2.3模糊集合
给定论域 U中的一个模糊集 A，它是指对于任意元素 x∈U，该元素不同程度地属于这个集合。元素属于集合的程度可以通过隶属函数来表示，该隶属函数的值在区间 [0, 1] 内。设论域 U={张三,李四,王五}，评语为“学习好”。假设三个人的学习成绩总评分分别是：张三得95分，李四得90分，王五得85分。三人都学习好，但成绩有所差异。μAx1若x800若x≤80。
2024-12-30 12:33:32
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原创 【模糊数学】2.1概述
2.1 概述1. 模糊控制的定义与特性定义：模糊控制是模仿人的控制过程，通过总结和描述人的控制经验和知识，用语言表达形成一种定性、不精确的控制规则。适用范围：既可以用于简单控制对象，也适用于复杂控制过程。数学基础：模糊控制以模糊集合论为数学基础。2. 模糊集合的起源与发展提出者：模糊集合（模糊数学）的概念由美国加州大学的 Zadeh 教授提出。特点：模糊集合将模糊性与集合论结合，在保持数学严格性的同时，吸收了人类对模糊现象的思维和推理能力。实际应用：1974年，英国教授 E.H. Ma
2024-12-30 12:30:33
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原创 【模糊数学基础】目录与概述
模糊控制的数学基础主要来源于模糊集合理论与模糊逻辑，它们为处理复杂系统的不确定性和非线性提供了有效工具。模糊控制通过模糊集合的描述、模糊关系的构建，以及模糊推理的实现，将人类语言规则应用到实际控制中。
2024-12-30 12:29:12
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原创 【数据库原理】关系数据库存储管理之索引结构
定义：顺序表索引是一种简单的索引方式，要求数据按照某个关键字值的顺序存储，同时为部分关键字建立索引。位图索引 空间占用少，多条件查询效率高 更新成本高，不适合离散值多的字段 离散值少、多条件组合查询。B+树索引 支持范围查询和排序，查询效率高 构建和维护成本高 数据量大、需要排序和范围查询。定义：辅助索引（Secondary Index）是指对非主键字段建立的索引，用于加速非主键字段的查询。• 可以是稠密索引（每个记录都有索引项）或稀疏索引（部分记录建立索引项）。
2024-12-24 12:13:27
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原创 【数据库原理】数据库编程- JDBC 编程
• Statement：用于执行静态SQL语句，通过其executeQuery()方法执行查询语句并返回ResultSet结果集，或通过executeUpdate()方法执行插入、更新、删除等操作并返回受影响的行数。应用程序通过调用这些接口和类中的方法，来实现与数据库的连接、SQL语句的执行以及结果的处理等操作，而无需关心具体数据库的实现细节。• ResultSet：用于存储查询结果集，通过next()方法遍历结果集的每一行，再使用getXXX()方法获取每列的值，其中XXX表示数据类型。
2024-12-24 11:55:24
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原创 【数据库原理】数据库编程之过程化 SQL
包含具体的 SQL 语句以及流程控制语句等，实现数据的查询、更新等操作以及按照一定逻辑顺序执行相应步骤，像通过 SELECT... INTO 语句将查询结果赋给变量，并利用 IF 语句进行条件判断后执行不同操作。主要负责捕获在执行过程中出现的异常情况，并进行相应的处理，比如遇到数据插入违反约束条件的异常时，能给出友好提示或者执行回滚操作，保证程序的稳定性。常量的值在定义后不能更改，其定义方式类似变量，不过通常要明确指定其为常量且赋值后不可变，比如在 SQL Server 中可以用。
2024-12-24 11:45:05
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原创 【数据库原理】数据库编程概述
比如开发一个电商系统，需要整合用户注册登录、商品展示、购物车管理、订单处理、支付对接等多个功能模块，高级语言可以编写清晰的逻辑代码实现各模块间的交互，同时结合 SQL 操作数据库，将用户信息、商品信息、订单信息等准确存储和管理，实现功能完备且易于维护的复杂应用。SQL 是针对数据库操作的语言，在与外部系统（如不同操作系统的文件系统、网络服务、其他类型的应用程序等）进行交互、整合数据时，其能力有限，无法便捷地实现诸如读取本地文件内容并导入数据库、调用外部 API 获取数据后进行数据库更新等操作。
2024-12-24 11:23:59
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原创 【数据库原理】数据库设计导读
• 抽象数据模型：使用E-R图等工具对需求进行抽象和建模，将现实世界中的事物和关系转化为概念模型中的实体、属性和联系，如在图书馆管理系统中，将图书、读者、借阅等分别抽象为实体。• 将E-R图转换为关系模型：将概念模型中的实体、属性和联系转换为关系模式，如将图书实体转换为图书表，读者实体转换为读者表，借阅关系转换为借阅表。• 确定完整性约束：定义表的主键、外键、非空约束等，确保数据的完整性和一致性，如借阅表中的图书ID和读者ID分别作为外键参照图书表和读者表的主键。
2024-12-24 10:39:11
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原创 【操作系统】磁盘存储管理目录
9.3.2提高磁盘IO速度的其他方法。9.2.1空闲区表法和空闲链表法。9.4.3基于集群系统的容错技术。9.6.4 重复数据的一致性问题。9.3提高磁盘IO速度的途径。9.4 提高磁盘可靠性的技术。9.3.3廉价磁盘冗余阵列。9.2文件存储空间的管理。9.4.1第一级容错技术。9.4.2第二级容错技术。第9章 磁盘存储器管理。9.1.1连续组织方式。9.1.2链接组织方式。9.1.3索引组织方式。9.5.1传统存储系统。9.5.2新型存储系统。9.1外存的组织方式。9.2.2 位示图法。
2024-12-17 14:34:59
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原创 【数据库原理】模糊匹配
通过掌握 LIKE 和 REGEXP 的用法，以及通配符的意义和正则表达式的应用，你可以灵活高效地实现各种模糊查询。在实际应用中，还需要注意性能优化，尤其是在大数据量的表中进行模糊匹配时。模糊匹配是 SQL 中用于查找符合部分条件的数据的强大工具，尤其在查询字段的部分值、前缀、后缀或包含某些字符时非常有用。SQL 中常用的模糊匹配工具是 LIKE 和 REGEXP（不同数据库支持的语法可能略有不同）。• 索引的影响：索引在 % 开头的匹配中无效，但在 % 不在开头的情况下可能有用。
2024-12-13 07:27:22
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原创 【数据库原理】完整性约束
通过使用主键、外键、唯一性约束、非空约束和检查约束等手段，我们可以有效地维护数据库中的数据质量。在数据库设计中，完整性约束用于确保数据的准确性和一致性。• 外键约束（FOREIGN KEY）：确保一个表中的列值必须在另一个表中存在，从而保持数据之间的关联一致性。• 检查约束的合理性：合理使用 CHECK 约束来验证数据的合法性，如确保年龄、薪资等数值字段的范围。• 确保数据一致性：在设计数据库时，务必使用适当的约束来确保数据的完整性。• 适当使用外键：使用外键来确保表与表之间的关系，避免孤立数据的产生。
2024-12-13 07:23:48
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原创 【数据库原理】视图速成
2. 视图通常是只读的：对于简单视图，你可以执行 SELECT 操作，但对于复杂视图（如包含 JOIN 或聚合函数），它们通常是只读的，不能直接执行 INSERT、UPDATE 或 DELETE。对于复杂查询，可以考虑使用 物化视图（Materialized View），该视图将查询结果存储在数据库中，可以提高查询性能。• 封装复杂逻辑：对于多表连接和复杂的查询，可以将查询封装到视图中，简化后续的查询操作。• 视图与索引：虽然视图本身没有索引，但可以在基表上创建索引，以提高视图查询的性能。
2024-12-13 07:20:01
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原创 【数据库原理】where 和 having 的辨析
HAVING 对 分组后的数据 进行过滤，在分组和聚合操作（GROUP BY 或 聚合函数）之后执行。HAVING 和 WHERE 都用于对查询结果进行过滤，但它们的作用范围和使用场景不同。WHERE 对 表中的数据 进行过滤，在数据分组（GROUP BY）之前执行。解释：这里的过滤是对 GROUP BY 分组后的数据进行的。需求 2：查询平均分大于 80 的学生（过滤分组后的数据）解释：这里的过滤是直接针对 Scores 表中的数据。4. HAVING：过滤分组后的结果。6. ORDER BY：排序。
2024-12-13 07:16:22
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原创 【数据库原理】SQL 语句速成练习题答案
以下是每道练习题的参考答案：基础查询1. 查询所有学生的姓名和年龄：2. 查询所有年龄大于 20 的学生的姓名和班级编号：3. 查询成绩表中不重复的科目名称：条件查询4. 查询名字中包含字母 A 的学生信息：SELECT *5. 查询成绩大于 80 且小于 90 的学生姓名和对应的科目：排序和分页6. 按学生年龄降序排序，取前 3 个学生的信息：SELECT *LIMIT 3;
2024-12-13 07:13:53
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原创 【数据库原理】SQL 语句速成练习习题
以下是覆盖 SQL 查询、增删改、分组聚合、连接、自查询 等核心知识点的实战练习题目，适合快速提升实战能力：数据表准备假设有以下三张表，用于所有练习题：1. Students（学生信息表）2. Classes（班级信息表）3. Scores（成绩信息表）
2024-12-13 06:58:49
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原创 【数据库原理】SQL 语句速成指南
以下是专为应试或快速上手 SQL 操作设计的速成指南，涵盖最常用的 SQL 技能和思路。例题：查询年龄大于 18 岁的学生姓名和年龄，并按年龄降序排序。• 子查询可以是独立查询，用于主查询的条件或结果。例题：统计每门课程的学生人数，显示人数超过 5 的课程。• 要求：从多个表中查询相关联数据。• 要求：使用子查询实现复杂查询。例题：查询选修课程数量超过 2 门的学生姓名。例题：将所有 18 岁以下的学生记录删除。• 要求：从表中查询数据。• 要求：统计、分类数据。
2024-12-13 06:52:56
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原创 【数据库原理】更新操作
总结来说，UPDATE 用于修改数据内容，ALTER COLUMN 用于修改数据表的结构。• 数据类型更改可能导致数据损失。• 某些数据库对列的修改有特定限制（如 MySQL 中无法直接修改列类型，需要使用 MODIFY COLUMN）。修改后，Age 列的数据类型由 INTEGER 变为 VARCHAR，但已有数据不会改变内容（只是数据的存储类型发生变化）。• 不会改变列中的具体数据，但列的定义变化可能影响数据的存储或查询方式。• 操作的是表中某些行的数据内容，而不是表结构。
2024-12-13 06:36:11
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