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RSS订阅原创 Ubuntu 中文输入失灵修复步骤（IBus 智能拼音）
适用于：中文状态下按键没有显示，切到英语后可以输入，重启输入法后暂时恢复。本机已通过调用栈和副本测试确认：两个遗留的临时数据库文件会阻塞自动保存用户词库，导致中文按键无法处理。另一台电脑出现相似症状时，可先备份并隔离这些文件验证；相似症状不一定是同一个原因。
2026-10-09 13:36:32
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原创 Ubuntu24.04（二）：配置cuda12.9、cudnn、tensorrt10.10
就会消失，系统会恢复到最纯净的状态（适合跑 ROS2）。是最核心的命令行工具。它不仅能用来测试环境，更是未来你把 ONNX 模型（比如你的 YOLO11-seg 或者位姿估计算法模型）转化为 TensorRT。打开你的终端，直接复制并运行以下两行命令，将路径追加到。参数非常重要，它可以原封不动地保留库文件之间的软链接关系，防止编译时找不到对应版本的 .so 文件。，它会屏蔽掉系统的 Python，导致你在终端里运行 ROS2 编译 (请在终端中依次完整复制并运行以下命令（这些命令会把它安装到你主目录的。
2026-08-12 11:49:11
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原创 商汤系列模型使用（二）MMDeploy使用方法（C++ 推理）mmdet、mmocr
进入MMDeploy根目录下# 新建并进入build文件夹# 编译自定义算子cmake \trt" \
2025-08-11 16:51:01
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原创 商汤系列模型使用（一）MMOCR源码下载、数据及制作、模型训练(预训练权重)、
注意：这是由于我的数据集类相较为单一而命名的，正常情况下应该首先用python脚本获取每一张图像的名字，而后手动填写每一张图像中的文字信息。由于我这个是参考icdar2015制作的，因此我就基于icadr2015的配置文件进行修改。注意1：这里面有一个坑，原始的官方.txt文件当中多加入了一个逗号（修改后再转json）首先转为我们自己下载的.txt文件的格式，后面就按照官方的手册走就好了。该文件文件夹就是我们的数据集，后面训练可以使用此文件夹。将标签文件的.txt文件转换为.json文件。
2025-08-11 09:58:46
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原创 CUDA编程学习（四）代码编写
build/这是编译生成的目录，通常由系统或构建工具（如CMake/Make）自动创建。包含编译过程中生成的中间文件（如.o目标文件）、临时文件以及最终的可执行文件/库。一般不应手动修改其中的内容。config/存放与构建配置相关的文件，例如：环境变量设置（如CUDA路径、依赖库路径）Makefile或CMake的预设参数（如编译选项、GPU架构版本）第三方库的配置脚本这些文件帮助定制化编译过程，适应不同平台或环境。src/源代码目录，包含工程的主要实现文件：CUDA内核代码（.cu。
2025-06-11 17:54:25
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原创 CUDA编程学习（三）VScode配置
进入tensorrt_starter-main/chapter2-cuda-programming/2.3-matmul-basic路径输入bear -- make -j16 (输入错了的话输入 make clean清除)（4）设置tasks.json：task.json文件的主要作用是在每次gdb调试的时候自动更新程序数据。运行：bear -- make -j16程序后会生成compile_commands.json。①CTRL+SHIFT+P （也可以在搜索栏目输入<）,出现以下界面。
2025-05-20 10:03:22
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原创 CUDA编程学习（二）win11+wsl2+cuda+tensorRT环境配置
由于wsl和windows共用显卡驱动，因此仅需要安装cidatoolkit和cudnn，conda命令安装后虽然也可以用cudnn，但是不是完整版，不能编译。（5）在任意界面进入《在终端打开 》即windows terminal，win11自带，win10需要去应用商店下载。（2）根据要求TensorRT要求cuda的最高版本为11.8，本文电脑最高支持的cuda版本为12.4。（2）安装方法：打开windows自带的应用商店，搜索ubuntu,选择版本后自己打开。
2025-05-20 10:02:27
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转载 CUDA编程学习（一）基础理论
④由于throughput非常的高，所以相比与CPU，cache miss（在缓存中没有找到数据）所产生的latency对性能的影响比较小一旦fetch好了数据以后，就会一直连续处理，并且很少cache miss。注：由于CPU处理的大多数都是一些复杂逻辑的计算，有大量的分支以及难以预测的分支方向，所以增加core的数量，增加线程数而带来的throughput的收益往往并不是那么高。• ID（Instruction decode）： 把取出来的指令给解码成机器可以识别的信号。
2025-05-20 10:01:14
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空空如也
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