K210外部中断

四、外部中断

（一）实验目的

利用中断方式来检查按键KEY状态，按键被按 下（产生外部中断）后使 LED_B蓝灯的亮灭状态反转。

需要注意的是：K210只有高速 GPIO才有外部中断，

（二）实验讲解

外部中断也是通过GPIO模块来配置，我们先来看看其配构造函数和使用方法：

1.函数调用

（1）GPIO(ID,MODE,PULL,VALUE)：构造函数

• 【ID】内部 GPIO编号 ;
• 【MODE】 GPIO模式；
  • GPIO.IN ：输入模式
  • GPIO.OUT ：输出模式
• 【PULL】
  • GPIO.PULL_UP ：上拉
  • GPIO.PULL_DOWN ：下拉
  • GPIO.PULL_NONE ：无
• 【value】 GPIO初始化电平
  • 1：高电平
  • 0：低电平

（2）GPIO.irq(CALLBACK_FUNC,TRIGGER_CONDITION)：配置中断函数

【CALLBACK_FUNC】 中断执行的回调函数，当中断触发的时候被调用，一个入口函数 pin_num；

• PIN_NUM 返回的是触发中断的 GPIO 引脚号(只有GPIOHS支持中断，所以这里的引脚号也是GPIOHS的引脚号)

【TRIGGER_CONDITION】中断触发方式；

• GPIO.IRQ_RISING：上升沿触发
• GPIO.IRQ_FALLING：下降沿沿触发
• GPIO.IRQ_BOTH：上升沿和下降沿都触发

（3）GPIO.disirq()：关闭中断

2.上升沿和下降沿

我们先来了解一下上升沿和下降沿的概念，由于按键KEY引脚是通过按键接到 GND，也就是我们所说的低电平 0”，所以当按键被按下再松开时，引脚先获得下降沿，再获得上升沿，如下图所示：

按键被按下时候可能会发生抖动，抖动如下图，有可能造成误判，因此我们需要使用延时函数来进行消抖：

（三）使用按键实现外部中断

编程思路中断跟GPIO按键章节类似，在初始化中断后，当系统检测到外部中断时候，执行 LED状态反转的代码即可。 流程图如下：

from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
import utime

#注册IO，注意高速GPIO口才有中断
fm.register(12, fm.fpioa.GPIO0)# 普通
fm.register(16, fm.fpioa.GPIOHS0)# 注册为高速GPIO口

#构建lED和KEY对象
LED_B=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT,value=1)
KEY=GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)# 上拉输入

#LED状态表示
state = 1

#中断回调函数
def fun(KEY):
    global state #使用 global关键字 可以在函数内部声明变量为全局变量
    utime.sleep_ms(10) #延时消抖
    if KEY.value()==0: #确认按键被按下
        state = not state #相当于按位取反
        LED_B.value(state)

#开启中断，下降沿触发
KEY.irq(fun, GPIO.IRQ_FALLING)

ps：不懂python语法的可以看我相关博客