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原创 pnp简单讲解
objectPoints:世界坐标系下的3D点坐标数组,至少4个点imagePoints:图像中对应3D点的成像点坐标数组 cameraMatrix:相机内参矩阵 distCoeffs:相机畸变系数数组,NULL无畸变。rvec和tvec:计算结果输出,rvec为旋转向量,tvec为平移向量,两者合并表达的是物体整体(即世界坐标系)在相机坐标系中的位姿iterationsCount:迭代次数;
2024-02-17 22:26:49
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原创 github申请学生认证
为了写代码方便,笔者想使用Copilot(Copilot是⼀种基于⼈⼯智能的代码⾃动补全⼯具,由OpenAI和GitHub共同开发。它使⽤⼈⼯智能算法来分析代码库,并根据上下⽂和编程语⾔的语法提⽰,⾃动⽣成⾼质量的代码。⽬前,Copilot只能 与GitHub上的代码库集成,因此需要⼀个GitHub帐⼾来使⽤它)为了白嫖,笔者决定开通github的学生认证,以免费使用Copilot,以下是学生认证的流程,以及一些坑。(笔者被拒绝了整整十一次才成功,悲)
2023-11-28 22:03:53
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空空如也
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