m0_73731708的博客

IO模型有阻塞IO，非阻塞IO，信号驱动IO，IO多路复用，异步IO。其中前四个被称之为同步IO。

原子操作中的“原子”指的是化学反应中最小的微粒。CPU在工作时间内会依次开始执行任务一和任务二，但由于CPU的处理速度很快，它可以交替地执行这两个任务，使得它们看起来像是同时进行的。在实际的操作中，CPU可能会因为各种原因而暂停当前任务的执行，转而去执行其他任务，这被称为“上下文切换”。在操作系统中，自旋锁通过“原地等待”的方式来处理资源竞争，但这种方式可能会浪费CPU资源，尤其是在需要长时间等待的情况下。这种机制提高了系统的效率，因为它减少了不必要的资源消耗，并在多个任务间提供了更好的协作方式。

在Linux系统中，每个字符设备和块设备都通过设备号进行管理，该设备号由和成。主设备号用于标识设备所属的驱动类别，例如USB驱动下的鼠标和键盘；而次设备号则具体标识该类别下的某个设备实例，如特定编号的鼠标或键盘。在开发字符驱动程序的过程中，首先需要申请设备号，因为只有成功申请到设备号后，才能进一步注册相应的设备。在Linux系统中，设备号使用名为的数据类型表示，该类型在include/linux/types.h文件中定义。dev_t被定义为u32类型，即无符号32位整数。

什么是驱动？驱动程序扮演着底层硬件与上层软件之间的桥梁角色，它负责将操作系统的通用指令转换成硬件能够理解的特定命令，确保硬件设备能够正确响应并执行相应的操作，从而实现软件与硬件之间的顺畅沟通和协同工作。​驱动可以简单分为两种，一种是无操作系统的驱动，一种是有操作系统的驱动。比如用单片机进行简单的通断控制，从编程角度来说，直接控制寄存器就可以了，也就是直接和硬件打交道，这种属于无操作系统的驱动。有了操作系统以后，编写驱动就变的比较复杂，要基于Lnux的各种驱动框架进行编程。但是当驱动都按照系统