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原创 easyhandeye手眼标定问题记录：Group ‘manipulator‘ was not found.

找到elfin_robot-noetic/elfin5_moveit_config/config/elfin5.srdf文件。打开calibration.launch可以发现这个与move_group相关。在我们运行手眼标定的launch文件中，修改move_group的默认值即可。未找到manipulator,然后标定的3个窗口只出现了一个。我使用的是大族的协作机器人elfin5。

2025-03-19 22:16:01 274 3

原创 51单片机记录02

数码管独立按键矩阵按键

2023-03-25 16:55:11 111

原创 51单片机记录01

（发光二极管、蜂鸣器、继电器）

2023-03-18 23:05:00 121

原创 opencv初学（图像13）

傅里叶滤波频域变换

2023-03-12 14:06:36 153

原创 opencv初学（图像12）

直方图均衡化

2023-03-11 12:01:39 195

原创 opencv初学（图像11）

图像匹配、多个图像匹配

2023-03-10 13:54:26 332

原创 opencv初学（图像10）

轮廓检测方法的API

2023-03-09 09:34:25 300

原创 opencv初学（图像09）

图像金字塔拉普拉斯金字塔

2023-03-07 13:46:49 89

原创 opencv初学（图像08）

Canny边缘检测流程

2023-03-06 00:03:15 106

原创 opencv初学（图像07）

梯度计算

2023-03-05 10:01:53 123

原创 opencv初学(图像06)

腐蚀操作膨胀

2023-03-03 09:46:41 179

原创 opencv初学（图像05）

图像平滑处理(图片去瑕)

2023-03-01 22:15:49 86

原创 opencv初学（图像04）

图像阈值

2023-03-01 22:05:35 110

原创 opencv初学(图像03)

opencv初学(图像03)

2023-02-27 22:41:50 82

原创 opencv初学（视频01）

菜鸡初学opencv记录(视频01)

2023-02-27 20:57:12 87

原创 opencv菜鸡学习记录(图像02)

opencv菜鸡学习记录(图像02)

2023-02-27 20:52:19 115

原创 opencv初学（图像01）

opencv菜鸡学习记录。

2023-02-26 23:48:13 134

原创练习ROS 记录-话题通信

萌新学习ros记录-1

2023-01-16 22:31:20 177

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