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RSS订阅原创 基于MATLAB的一阶倒立摆系统的PID数字仿真设计
本实验旨在设计并仿真控制一阶倒立摆系统，首先通过分析建立该系统的数学模型，并进行理论计算，并使用Matlab进行仿真研究；其次，通过理论方法设计PID控制器，确定控制器结构和参数；最后，通过Matlab仿真控制效果，验算性能指标并分析控制效果。实验过程中使用的数学模型来源于经典的倒立摆控制问题，采用PID控制方法优化系统性能。
2024-12-01 15:28:43
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原创 【总结版学习笔记】直流电机——适用于学完后理一遍框架
直流电机部分学习总结，适用于学完后理一遍框架，更加详细的内容需要配套书本（自动控制元件第二版_冯越、姜艳姝）学习
2024-11-27 01:04:48
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空空如也
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