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RSS订阅原创 zzz随笔4
else if((rx_buf[0]=='s' && rx_buf[1]=='p') && rx_buf[2]=='e') //目标速度。else if((rx_buf[0]=='l' && rx_buf[1]=='o') && rx_buf[2]=='c') //目标位置。else if(rx_buf[0]=='i' && rx_buf[1]=='1') // 速度环I。else if(rx_buf[0]=='i' && rx_buf[1]=='2') // 位置环I。
2025-08-01 09:24:33
967
原创 zzz随笔3
/ 目标速度(mm/s)// 当前速度(mm/s)// 参数: Kp=2.0, Ki=0.01, Kd=0.5, 输出限制±50mm/s。// 目标位置(mm)// 参数: Kp=0.5, Ki=0.02, Kd=0.1, 输出限制±5khz。POSITION_MODE_OPEN_LOOP, // 开环模式。POSITION_MODE_CLOSED_LOOP // 闭环模式。
2025-07-31 12:00:51
1135
原创 zzz随笔2
define STEPPER_STEPS_PER_REV 200 // 每转步数(1.8°)#define STEPPER_DIR_CW 0 // 顺时针。// 参数: Kp=2.0, Ki=0.01, Kd=0.5, 输出限制±200°/s。
2025-07-30 23:50:29
218
原创 zzz随笔1
define AS5048A_READ 0x4000 // 读命令位(bit 14)"GPIO Pull-up/Pull-down"为"No pull-up and no pull-down"// 转换后的电压值(0-3.3V)// 原始角度值(0-16383)// 计算出的速度(mm/s)// 校准斜率(mm/V)// 校准偏移(mm)
2025-07-30 23:44:15
1066
1
空空如也
空空如也
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