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原创 基于STM32的家居智能台灯

（4）距离计算：公式： uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是： 距离=高电平时间*声速（ 340M/S） /2；if(night_cnt>=2*30) //计次60次，计时0.5*60=30s。=twinkle && Night_Flag==0)//当LED没有闪烁并且没有开启夜灯功能时，才执行以下程序。if(Sound_Flag==1&&ADvalue<2000) //当有声音并且环境比较暗时，开启夜灯。