m0_73492050的博客

构造并初始化等待队列头、构造等待队列节点、设置进程状态、将节点加入等待队列，放弃CPU、调度其他程序执行、适时唤醒。

设计了输入子系统**事件处理层：**接收来自核心层上报的事件，并选择对应的handler（事件处理器 struct input_handler）去处理。内核维护着多个事件处理器对象，每个input_handler对象专门处理一类事件，所有产生同类事件的设备驱动共用同一个handler。**设备驱动层：**主要实现获取硬件设备的数据信息（包括触摸屏被按下、按下位置、鼠标移动、键盘按下等等），并转换为核心层定义的规范事件后提交给核心层，该层每个设备对应一个struct input_dev对象，

Inter-Integrated Circuit： 字面意思是用于“集成电路之间”的通信总线，简写：IIC(或者I2C)i2c传输的要点就是： 传输一个字节 后面必然紧跟一个"响应"信号----应答信号.这个响应信号可能来自主机，或者是从机，具体是谁，就要看传输方向。传输方向分两种情况(每种情况又有两种可能: A无应答和 B有应答)：1.主机->从机，主机对从机发一个字节之后，主机要读取从机的响应信号(主机读SDA线)

硬件上同一总线上的设备遵循一致的时序通信，在其基础上增加管理设备和驱动的软件功能，于是引入总线（BUS），各种总线的核心框架有内核来实现，通信时序一般由SOC供应商支持；初期方案，各种device需要编码方式注册进内核中的设备管理结构中，为了进一步减少这样的编码，引入设备树。3.2 id匹配（可想象成八字匹配）：一个驱动可以对应多个设备 ------优先级次低。3.3 设备树匹配：内核启动时根据设备树自动产生的设备 ------ 优先级最高。总线：匹配设备和驱动——婚介所：提供沟通机制，完成拉郎配。

设备模型总线、驱动、设备sysfs（文件系统）+Uevent（通信）+udevd（上层app）

起源：struct tasklet_struct{​ struct tasklet_struct *next;​ unsigned long state;​ atomic_t count;​ void (*func)(unsigned long);​ unsigned long data;};void tasklet_func(unsigned long data);2.4 调度tasklet3.下半部机制之workqueue-----基于内核线程3.1 工作队列结构体：typedef void

一种硬件上的通知机制，用来通知CPU发生了某种需要立即处理的事件。

减少垃圾代码减轻驱动开发工作量驱动代码和设备信息分离参考Open Fireware设计用来记录硬件平台中各种硬件设备的属性信息。

内核将物理内存等分成N块4KB，称之为一页，每页都用一个struct page来表示，采用伙伴关系算法维护内核地址空间划分图：3G~3G+896M：低端内存，直接映射 虚拟地址 = 3G + 物理地址细分为：ZONE_DMA、ZONE_NORMAL大于3G+896M：高端内存细分为：vmalloc区、持久映射区、固定映射区分配方式：vmalloc：虚拟地址连续，物理地址不连续。

硬件有一个时钟装置，该装置每隔一定时间发出一个时钟中断（称为一次时钟嘀嗒-tick），对应的中断处理程序就将全局变量jiffies_64加1jiffies_64 是一个全局64位整型, jiffies全局变量为其低32位的全局变量，程序中一般用jiffiesHZ：可配置的宏，表示1秒钟产生的时钟中断次数，一般设为100或200。

执行流：有开始有结束总体顺序执行的一段代码 又称上下文应用编程：任务上下文竞态：多任务并行执行时，如果在一个时刻同时操作同一个资源，会引起资源的错乱，这种错乱情形被称为竞态共享资源：可能会被多个任务同时使用的资源临界区：操作共享资源的代码段为了解决竞态，需要提供一种控制机制，来避免在同一时刻使用共享资源，这种机制被称为并发控制机制。

（1）阻塞式IO：不能操作就睡觉（2）非阻塞式IO：不能操作就返回错误（3）IO复用（4）信号驱动式IO（5）异步IO。

：普通文件文件内容+文件名+元信息（文件的相关属性—组织在inode的一个结构体内）d：目录文件p：管道文件s：本地socket文件l：链接文件软链接：类似于快捷方式，指向源文件的路径硬链接：类似于别名c：字符设备b：块设备。

Linux内核的插件机制——内核模块类似于浏览器、eclipse这些软件的插件开发，Linux提供了一种可以向正在运行的内核中插入新的代码段、在代码段不需要继续运行时也可以从内核中移除的机制，这个可以被插入、移除的代码段被称为内核模块。

即新功能源码与内核其它代码一起编译进uImage（镜像）文件内1.新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下2.给新功能代码配置Kconfig3.给新功能代码改写Makefile4.make menuconfig 界面里将新功能对应的那项选择成在Linux源码的顶层目录下执行make menuconfig设置相关功能为5.Linux源码顶层目录下 make uImage6.将生成的uImage文件复制到tftp服务器目录下7.启动开发板，观察串口打印信息。

1.1 裸机程序：直接运行在对应硬件的的程序1.2 应用程序：只能运行在对应操作系统上的程序。