Halcon缺陷检测——差分

缺陷检测——差分+定位
1. 简单的差分
案例1：检测毛刺
案例2：电路板线路缺陷检测
案例3：瓶口破损缺陷检测
2. 模板匹配定位+差分
案例1：印刷质量缺陷检测（standard）
案例2：检测工件孔洞毛刺缺陷 - 局部变形（direct)
3. 拓展一下
1. 卡尺+差分
2. 喷涂获得图像
4. 资源下载地址
1. 简单的差分
案例1：检测毛刺
fin.hdev
这个案例还是比较简单的，主要思想就是利用图像差分的思想。

* 检测毛刺
ImageFiles := []
ImageFiles[0] := './fin1.png'
ImageFiles[1] := './fin2.png'
ImageFiles[2] := './fin3.png'
for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
       read_image (Image, ImageFiles[Index])
       binary_threshold (Image, Region, 'max_separability', 'light', UsedThreshold)
       closing_circle (Region, RegionClosing, 203.5)
       reduce_domain (Image, RegionClosing, ImageReduced)
       reduce_domain (Image, Region, ImageReduced1)
       *差分
       difference (ImageReduced, ImageReduced1, RegionDifference)
       opening_circle (RegionDifference, RegionOpening, 3)
      
       dev_set_draw ('margin')
       dev_set_line_width (5)
       dev_display (Image)
       dev_display (RegionOpening)
       stop()
endfor

案例2：电路板线路缺陷检测
pcb_inspection.hdev

*检测电路板上断开和突出的缺陷 差分思想
read_image(Image, './pcb.png')

*灰度图的形态学处理：
*灰度图开运算和膨胀是增加亮像素，闭运算和腐蚀是减少亮像素
gray_closing_shape (Image, ImageClosing, 7, 7, 'octagon')//八边形
gray_opening_shape (Image, ImageOpening, 7, 7, 'octagon')

dyn_threshold (ImageClosing, ImageOpening, RegionDynThresh, 75, 'light')

dev_set_color ('blue')
dev_set_line_width (3)
dev_display (Image)
dev_display (RegionDynThresh)

案例3：瓶口破损缺陷检测
inspect_bottle_mouth.hdev

这个案例要注意直角坐标系和极坐标系之间的转换。

halcon代码：

dev_get_window (WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 46, 'mono', 'true', 'false')
*dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width (3)

list_files ('./', ['files','follow_links'], ImageFiles)
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles)
for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
       read_image (Image, ImageFiles[Index])
       get_image_size (Image, Width, Height)
       threshold (Image, Regions, 0, 60)
       fill_up (Regions, RegionFillUp)
       connection