ｊｅｔｓｏｎ继续配置ｒｏｓ环境

１.使用在计算机平台的ｚｅｄ－ｒｏｓ－ｗｒａｐｐｅｒ　编译安装

　由于ｓｄｋ版本不匹配，３.＊与４.＊名称更新不同，所以不可以　

２.选择下载４.＊版本的ｚｅｄ－ｒｏｓ－ｗｒａｐｐｅｒ文件

重新进行编译，安装

在／ｚｅｄ＿ｗｓ／ｓｒｃ路径下

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

 接着直接进行编译

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

 编译成功

编译成功以后　更新一下

source ~/zed_ws/devel/setup.bash

 打开ｒｏｓ驱动测试

roslaunch zed_wrapper zed2i.launch