瓦维洛夫-优快云博客

原创 [人工智能]课设:python_venv环境处理蓝莓数据

本文介绍了Python虚拟环境的优势及安装使用，并详细讲解了决策树分类器和前馈神经网络的实现。主要内容包括： Python虚拟环境的作用：项目隔离、环境一致性、易于管理、提升性能。通过创建虚拟环境可避免依赖冲突问题。虚拟环境安装教程：包括Python检查、pip安装、虚拟环境创建与激活步骤，以及VS Code配置方法。决策树分类器实现：决策树原理介绍及优缺点分析使用sklearn构建蓝莓分类模型可视化决策边界和树形结构分析树深度对准确率的影响前馈神经网络实现：运行hw6.py脚本直接输出分

2025-06-16 18:13:08 1225

原创解决VMware虚拟机无法与主机拖拽文件

在VMware安装完Ubuntu后，系统分辨率以及界面都很小，这时候自适应客户机窗口就显得尤为重要。使用网上的一些方法安装VMware自带的vmware-tools工具后，某些Ubuntu版本并不适用，还会提示系统程序错误。尽管我们安装了VMware Tools，设置自适应客户机仍然没有什么作用，这里介绍一种新的方法，本人亲测可用。例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

2025-01-21 15:37:22 4486 4

原创 [机器人机构学]课设四：moveit配置及python接口控制

例如：本篇简单介绍了moveit的架构，配置步骤，及运行python控制机械臂运动。此系列文章到这里就结束了，后续仍会完善和改进，有不妥之处和建议还请提出，下期再见。

2024-12-21 14:57:51 2483

原创 [机器人机构学]课设三：SOLIDWORKS模型转URDF

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了sw2urdf的使用，下一篇介绍moveit相关配置。

2024-12-19 18:52:54 1312

原创 [机器人机构学]课设二：三维建模及爆炸图动画制作

上一章我们已经确定了机械臂的大致形态，本篇使用SOLIDWORKS设计和建模机械臂，并制作爆炸及解除爆炸动画。本篇使用SOLIDWORKS设计和建模机械臂，并制作爆炸及解除爆炸动画。下一篇将简介如何导出URDF文件。

2024-12-14 20:26:42 1065

原创 [机器人机构学]课设一：通过杆件四大参数确定机械臂模型

本文主要简单介绍杆件四大参数定义，及如何根据杆件四大参数确定各关节坐标系，得出机械臂的大致形态。提示：以下是本篇文章正文内容，下面内容可供参考这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了杆件四大参数定义，及如何根据杆件四大参数确定各关节坐标系，使用matlab得出机械臂的大致形态，就能够知道我们大概需要设计什么样的机械臂。

2024-12-14 13:01:25 1363

原创 [机器人机构学]蒙特卡罗法求解机械臂工作空间

蒙特卡罗法也称统计模拟法、统计试验法，是按抽样调查法求取统计值来推定未知特性量的计算方法。蒙特卡罗是摩纳哥的著名赌城，该法为表明其随机抽样的本质而命名。本文主要介绍利用matlab，对机械臂各关节角度，在运动范围内随机取值，记录末端执行器位置点，得到机械臂的工作空间。本文介绍了如何使用蒙特卡罗法求解机械臂的工作空间，上面的代码是经过调试优化过的，将几个参数的计算过程和变量的赋值融合，如a=bc，d=a+e，改为d=bc+e，减少数据在内存中的转移。

2024-12-11 13:31:07 2498 1

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