STM32学习 L298N 电机驱动

原创已于 2023-09-11 08:27:39 修改 · 3.3k 阅读

18 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#stm32 #单片机 #嵌入式硬件

于 2023-09-10 23:05:03 首次发布

本文介绍了L298N电机驱动模块的用途、工作原理，包括非PWM和PWM调速模式的连接方式，以及如何通过GPIO初始化进行驱动。重点讲解了主控芯片的接口使用和电机转速控制方法。

一、L298N的作用及功能

L298N是SGS公司生产的一款通用的电机驱动模块。其内部包含4路逻辑驱动电路，有两个H桥的高电压大电流全桥驱动器，接收TTL逻辑电平信号，一个模块可同时驱动两个直流电机工作，具有反馈检测和过热自断功能。利用L298N驱动电机时，主控芯片只需通过I/O口输出控制电平即可实现对电机转向的控制，编程简单，稳定性好。

二、L298N引脚图连线图

2-1.L298N插跳线帽使能引脚（非PWM调速模式）

0表示低电平，1表示高电平。直接对IN1、IN2接高低电平即可，此时电机以最快速度运转。

2-2.L298N接单片机引脚（PWM调速模式）

PWM调速，ENA与单片机PWM波输出口相连接，按照表格设置IN1、IN2就可以确定电机状态。PWM占空比控制电机转速，占空比越大，转速越高。

三、L298N相关驱动代码

GPIO初始化

void Motor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
}