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RSS订阅原创 Error: Flash Erase failed - Target DLL has been cancelled
初学者在学stm32时，昨天还能烧录，今天突然出现了如下情况，Downloads变灰色了；结果是打开了模拟的，这里要重新编译一下，后Downloads。如果还未解决，请换个STlink，也许是它欺骗了你。发现后，配置没有配置正确，详细看这两位大佬文章。
2024-09-25 10:20:29
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原创 安装Kali Linux后8件需要马上安排的事
有些下载的kali的默认用户和密码都是kali，不做修改可能会成为隐患。下载完进入Downloads文件夹，然后进行解压。一般都会下载到Downloads文件夹中。VScode或者vim；此时只是普通用户，需要添加到。下载一个比较方便分屏的终端；首先,进入root用户。按y确定后就完成了；查看权限是否被提高了。
2024-09-20 19:37:10
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原创 warning: LF will be replaced by CRLF the next time Git touches it warning
将 Git 配置为不自动转换换行符，使用以下命令。今天上传git时报错，使用Ai；
2024-07-03 16:46:32
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原创 51单片机学习——LED功能一系列实现
生成.hex文件，用烧录文件进行烧录；其次还需要一块51单片机学习开发板及原理图。在STC-isp中，在软件延时计算器中；复制粘贴到keil中；keil创造project文件及。开启生成.hex文件。
2024-06-30 14:28:35
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原创 GIT版本管理工具轻松入门 | TortoiseGit
1.master是仓库的主分,为了避免开发过程中程序员之间相互影响,我们一般选择创建一个新的分支来开发新功能。2.ssh只是一种协议,有开源实现也有商业实现,git默认使用开源实现的openssh。3.ssh通信需要一对密钥(公和私一对),私钥留在自己电脑上,公钥给其他的电脑。5.使用git status命令查看状态,git log命令查看日志。③各自开发各自的模块,如果要修改公共文件,最好先确认有没有人正在修改。提交只提交到本地仓库,需要推送才会到把变化更新到服务器仓库。创建.gitignore文件；
2024-06-28 22:35:26
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原创 用C语言实现扫雷
游戏的数据类型和函数声明的位置。第一个头文件：game.h。开发工具：VS2022；第二个：game.c文件。第三个：text.c。
2024-06-21 21:26:16
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原创 VS2022遇到的两个问题
可能是创建文件的时候没有采用window下，或者就是不小心把上面删除了，建议重新建立一下项目空间；将上面文件复制过来就行（适合比较少的文件）；：但其实在右边视图里面找到你自己定义的头文件加到你运行文件中就行；因为程序就只有一个入口main;别的博主说是：在属性页里面进行改写，改成是，我试过之后并不行；找到一个将目标文件扩展名改成.dll后缀就行；
2024-06-21 16:37:22
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原创 在ubuntu16中下载VMware Tools工具
添加到/home/你的用户名/Downloand/中。开始安装前的配置（很麻烦跟着输就行）出现如上红框内容就安装成功了！然后进去解压后的文件。
2024-06-11 15:17:35
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原创 Ubuntul联网，虚拟机上网
（1）网络流程：网卡硬件+windows系统+应用（端口号）（2）网卡硬件+Windows系统+VMware+ubuntu。
2024-06-10 20:33:58
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原创 python爬虫学习（3）——requests实战1（UA检测和UA伪装）
520那天我向心仪的女孩要微信：“女神，能给我你的微信号吗？女神：“给我——！！！！从那天开始，我就决定要学好爬虫，爬到女神微信号！！！
2024-05-29 23:15:31
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原创 在树莓派3B+中下载opencv（遇到的各种问题及解决）
下载opencv是根据python的对应的版本来确定，我烧录完的python是3.11的（太新了对现在来说）然后就找对应的opencv版本，我想用以前原仓库的代码，发现的python3.9的，于是在网上找方法发现有；
2024-05-28 22:56:49
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原创 VM中Ubuntu16.04的下载以及ROS—kinetic的版本下载
备份一下；官方下载地址（不推荐）中科大源阿里云开源镜像站ubuntu-releases-16.04安装包下载_开源镜像站-阿里云ubuntu-releases-16.04安装包是阿里云官方提供的开源镜像免费下载服务，每天下载量过亿，阿里巴巴开源镜像站为包含ubuntu-releases-16.04安装包的几百个操作系统镜像和依赖包镜像进行免费CDN加速，更新频率高、稳定安全。兰州大学开源镜像站。
2024-05-27 21:59:09
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原创 python爬虫学习（2）——requests模块
Python代码使用requests库从指定的网址下载网页内容，然后将其保存到本地文件中，最后打印出保存成功的消息。
2024-05-27 19:26:15
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原创 VScode中对git的学习笔记
Git是一个功能强大的分布式版本控制系统，由Linux内核的创始人Linus Torvalds在2005年创建。Git允许开发者在本地机器上拥有完整的代码库副本，包括所有分支和标签，使得离线工作和高效的分支管理成为可能。此外，Git还与GitHub、GitLab等流行的远程仓库服务紧密集成，提供了友好的Web界面，进一步促进了分布式协作和项目管理。git的三个概念：提交commit、仓库repository、分支branch。克隆下来的有git，下载zip包的没git。推送当前分支最新的提交到远程。
2024-05-27 08:58:57
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原创 python爬虫学习（1）——初识爬虫
网络爬虫（Web Crawler），也称为网页蜘蛛（spider）或机器人（bot），是一种自动浏览互联网的程序。它的主要任务是从一个或多个起始网页开始，递归地访问网页，收集信息，并将其存储在本地数据库中，以供搜索引擎索引或进行其他类型的分析。
2024-05-26 23:13:53
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原创 轻型民用无人驾驶航空器安全操控（理论考试完整笔记）
微型无人驾驶航空器，是指空机重量小于0.25千克，最大飞行真高不超过50米，最大平飞速度不超过40千米/小时，无线电发射设备符合微功率短距离技术要求，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器。轻型无人驾驶航空器，是指空机重量不超过4千克且最大起飞重量不超过7千克，最大平飞速度不超过100千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型无人驾驶航空器。快速记忆：微型小0.25；飞大50；轻型4到7；
2024-05-26 09:31:00
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原创 在linux下的ROS中下载超级终端Terminator ROS开发得力助手
在一般我们运行机器人包时要打开三个终端来运行，关闭时还要一个一个关闭（ctrl+c）过于麻烦。分不开，并且终端输入了一个e，这是和系统的快捷键撞了；表情符号中—— 删除快捷键 或者 换一个键就行。标红的为目标在那个终端。
2024-05-25 22:03:42
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原创 在Github上寻找安装ROS软件包
通常我们会把设置工作空间环境参数的source指令，添加到终端程序初始化的脚本~/.bashrc 文件中；这样每次打开终端就可以马上运行Ros程序了。6.使用source指令载入工作空间的环境设置；然后使用roslaunch运行编译好的Ros程序。4.scripts目录用于放置脚本文件和python程序。ok，进来了，launch运行成功。编译完成后，进入工作空间。
2024-05-25 21:28:10
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原创 树莓派学习笔记——树莓派的三种GPIO编码方式
wiringPi是一个流行的树莓派GPIO编程库，它提供了一个类似于Arduino的简化接口来控制GPIO引脚。wiringPi使用自己的一套引脚编号系统，通常以0开始编号，与板载编码和BCM编码不同。BCM编码是另一种GPIO引脚编号方式，它指的是按照树莓派的芯片（Broadcom SOC）上的GPIO通道编号来引用引脚。板载编码是树莓派上的一种GPIO引脚编号方式，它指的是按照引脚在树莓派主板上的物理位置来编号。这种方式对于初学者来说可能比较直观，因为它允许你直接根据引脚在板上的位置来编程。
2024-05-22 23:18:00
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原创 树莓派3B+中下载miniconda3
Linux操作系统为32位的 要下载armv7结尾的.sh文件，但是Miniconda对armv7的支持版本已经很古老了，在创建虚拟环境Python3.7以上貌似都会出现问题，勉强支持到Python3.4版本左右，而且官方的作者对armv7结尾的.sh文件已经停更很久了，不建议安装使用，推荐树莓派安装64位的Linux。，所以在miniconda官方中选择了 Linux-aarch64 版本的，根据自己树莓派的版本选择对应的版本，否则安装会出错。ctrl+s保存后；没有就是路径环境没有设置。
2024-05-22 17:57:23
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原创 树莓派3B+中下载miniconda3(图文全过程)
Raspbian 下载 Miniconda 的方法和下载 Anacodna 差不多，可以使用。请确保将/home/pi/miniconda3/bin替换为你的miniconda安装路径。接下来根据提示，按 Enter 跳过安装协议（注意别按太快，否则会直接退出）进入终端在ls查看目录后（可省略），直接使用命令下载。可以使用nano或者vim，这里nano 为例子。先在树莓派终端中搜索，查看自己树莓派的版本。注意有一条确定安装位置的命令需要输入。ctrl+s保存后；2、在官网找到自己的版本对应。
2024-05-21 18:34:53
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原创 给树莓派配置静态IP地址
要注意：（1）静态ip地址与路由器网段保持一致（2）与路由器的自动ip地址不能冲突。最好就是用直接使用当前路由器给树莓派分配的ip地址。
2024-05-20 18:17:51
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原创 虚拟机VMware下ROS Neotic(Ubuntu 20.04)下安装OpenCV
你可以进入计算机的opt文件里面的ROS/share可以找到usb安装位置。注意：打开连接这的可移动设备，然后还要在虚拟机设置里面选择3.1usb。提供了一个全面且方便的脚本，可以直接运行来安装系统对应版本的ROS。安装完用小乌龟测试一下。三、安装opencv。
2024-04-26 17:21:08
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原创 安装VMware后的相关配置
点开虚拟机设置——两个光盘都选用物理驱动（关机后进行）看看虚拟机设置里面的DVD；来进行跨机子的复制粘贴，和屏幕大小的自适应。3、完成后进行重新下载VM——tools。注意:如果安装不了tools是灰色的。
2024-04-26 16:20:44
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原创 在VScode中配置Python开发环境（详细图片文字结合）
需要用到的软件下载包在官网里找一下，在window下的点击安装就行了；找一个3.8到3.10版本差不多都完善跟的上；
2024-04-20 11:10:12
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原创 python版的openCV使用及下载
截止目前：现在OpenCV使用环境还是python3.8的版本所以咱们下载时记得用3.8版本的这是国内的镜像下载能快一些；
2024-04-20 10:37:24
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原创 ROS下用集成开发环境VScode创建工作空间与功能包（C++）
使用命令行工具创建ROS工作空间，这将成为我们开发ROS项目的根目录。在工作空间中，我将组织和管理我们的ROS功能包以及其他相关文件。创建完毕后，在输入code+空格+.打开VScode，接下来配置vscode，选定 src 右击 ---> create catkin package。可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件。补齐代码提示：修改c++17就行；
2024-04-08 18:08:24
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用python内置数据库sqite3和TK界面实现图书管理器
2023-12-17
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