m0_72811193的博客

备份一下；官方下载地址（不推荐）中科大源阿里云开源镜像站ubuntu-releases-16.04安装包下载_开源镜像站-阿里云ubuntu-releases-16.04安装包是阿里云官方提供的开源镜像免费下载服务，每天下载量过亿，阿里巴巴开源镜像站为包含ubuntu-releases-16.04安装包的几百个操作系统镜像和依赖包镜像进行免费CDN加速，更新频率高、稳定安全。兰州大学开源镜像站。

在一般我们运行机器人包时要打开三个终端来运行，关闭时还要一个一个关闭（ctrl+c）过于麻烦。分不开，并且终端输入了一个e，这是和系统的快捷键撞了；表情符号中—— 删除快捷键 或者 换一个键就行。标红的为目标在那个终端。

通常我们会把设置工作空间环境参数的source指令，添加到终端程序初始化的脚本~/.bashrc 文件中；这样每次打开终端就可以马上运行Ros程序了。6.使用source指令载入工作空间的环境设置；然后使用roslaunch运行编译好的Ros程序。4.scripts目录用于放置脚本文件和python程序。ok，进来了，launch运行成功。编译完成后，进入工作空间。

使用命令行工具创建ROS工作空间，这将成为我们开发ROS项目的根目录。在工作空间中，我将组织和管理我们的ROS功能包以及其他相关文件。创建完毕后，在输入code+空格+.打开VScode，接下来配置vscode，选定 src 右击 ---> create catkin package。可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件。补齐代码提示：修改c++17就行；