m0_72760584的博客

释放资源，如果没有线程阻塞在该sem上，表示没有线程等待该资源，这时该函数就对信号量的值进行增1操作，表示同类资源多增加了一个。如果至少有一个线程阻塞在该sem上，表示有线程等待资源，信号量为0，这时该函数保持信号量为0不变，并使某个阻塞在该sem上的线程从sem_wait函数中返回。获取资源，如果信号量为0，表示这时没有相应资源空闲，那么调用线程就将挂起，直到有空闲资源可以获取。//对某一个信号灯的操作，如果同时对多个操作，则需要定义这种结构体数组。信号灯也叫信号量，用于进程/线程同步或互斥的机制。

MSG_EXCEPT：与msgtype配合使用返回队列中第一个类型不为msgtype的消息。IPC_NOWAIT：如果没有返回条件的消息调用立即返回，此时错误码为ENOMSG。IPC_NOWAIT：当消息队列已满的时候，msgsnd函数不等待立即返回。1 消息结构必须有long类型的msg_type字段，表示消息的类型。0：当消息队列满时，msgsnd将会阻塞，直到消息能写进消息队列。msgtype>0：收到的第一条 msg_type类型的消息。msgtype=0：收到的第一条消息，任意类型。

有时候不希望在接到信号时就立即停止当前执行，去处理信号，同时也不希望忽略该信号，而是延时一段时间去调用信号处理函数。判断一个信号是否在集合中。sa_sigaction： 另一个信号处理函数，它有三个参数，可以获得关于信号的更详细的信息。SA_NODEFER：使对信号的屏蔽无效，即在信号处理函数执行期间仍能发出这个信号。信号递达（Delivery ）：实际信号执行的处理过程(3种状态：忽略，执行默认动作，捕获)信号的阻塞概念：信号的”阻塞“是一个开关动作，指的是阻止信号被处理，但不是阻止信号产生。

共享内存是一种最为高效的进程间通信方式，进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝 共享内存在内核空间创建，可被进程映射到用户空间访问，使用灵活 由于多个进程可同时访问共享内存，因此需要同步和互斥机制配合使用。IPC 对象包含： 共享内存、消息队列和信号灯集 每个IPC对象有唯一的ID 用Key关联 IPC对象创建后一直存在，直到被显式地删除 ipcs / ipcrm。映射共享内存，即把指定的共享内存映射到进程的地址空间用于访问。每块共享内存大小有限制。共享内存删除的时间点。

无名管道（pipe）有名管道 （fifo）信号（signal）共享内存(mmap)套接字（socket）

我们平时创建一个线程，完成某一个任务，等待线程的退出。但当需要创建大量的线程时，假设T1为创建线程时间，T2为在线程任务执行时间，T3为线程销毁时间，当 T1+T3 > T2，这时候就不划算了，使用线程池可以降低频繁创建和销毁线程所带来的开销，任务处理时间比较短的时候这个好处非常显著。2 线程池工作线程，它是任务队列任务的消费者，等待新任务的信号。通俗的讲就是一个线程的池子，可以循环的完成任务的一组线程集合。1 任务队列，存储需要处理的任务，由工作线程来处理这些任务。解决:检查函数的参数，添加对应的参数。

2 如果pthread_cond_signal或者pthread_cond_broadcast 早于 pthread_cond_wait ，则有可能会丢失信号。1 pthread_cond_wait(&cond, &mutex)，在没有资源等待是是先unlock 休眠，等资源到了，再lock。所以pthread_cond_wait he pthread_mutex_lock 必须配对使用。

在Linux中，互斥锁并不占用任何资源，因此LinuxThreads中的 pthread_mutex_destroy()除了检查锁状态以外（锁定状态则返回EBUSY）没有其他动作。写者：写者使用写锁，如果当前没有读者，也没有其他写者，写者立即获得写锁；否则写者将等待，直到没有读者和写者。读写锁出于写锁状态时，所有试图对读写锁加锁的线程，不管是读者试图加读锁，还是写者试图加写锁，都会被阻塞。读写锁处于读锁状态时，有写者试图加写锁时，之后的其他线程的读锁请求会被阻塞，以避免写者长时间的不写锁。

2.pthread_cleanup_pop()被执行且参数为0，pthread_cleanup_push回调函数routine不会被执行.4.线程内的return 可以结束线程，也可以给pthread_join返回值，但不能触发pthread_cleanup_push里面的回调函数，所以我们结束线程尽量使用pthread_exit退出线程。3 pthread_cleanup_push 和pthread_cleanup_pop可以写多对，routine执行顺序正好相反。输入命令bt（打印调用栈）

2. const pthread_attr_t *attr：指向线程属性的指针，用于设置新线程的属性，可以为NULL，表示使用默认属性。3. void *(*start_routine)(void *)：指向线程函数的指针，新线程将从这个函数开始执行。1. pthread_t *thread：指向线程标识符的指针，用于存储新线程的标识符。4. void *arg：传递给线程函数的参数，可以为NULL，表示不传递参数。错误类型：参数不匹配，期望的是char * ，但参数retv是void *

意义：表示pthread_create参数3的定义和实际代码不符合，期望的是void * (*)(void *) ，实际的代码是int * (*)(char *)对于一个默认属性的线程 A 来说，线程占用的资源并不会因为执行结束而得到释放。arg 传递给routine的参数 ，参数是void * ，注意传递参数格式，arg 传递给routine的参数 ，参数是void * ，注意传递参数格式。解决方法：转换为指定的指针类型后再用*取值 比如：*(int *)arg。

设置GDB调试子进程设置GDB调试父进程设置GDB跟踪调试单个进程或多个on:只调试父进程或子进程的其中一个(根据follow-fork-mode来决定)，这是默认的模式off：父子进程都在gdb的控制之下，其中一个进程正常调试(根据follow-fork-mode来决定),另一个进程会被设置为暂停状态。显示GDB调试的进程inferiors 进程序号（1,2,3....）切换GDB调试的进程。

由于在 Linux 中，每一个系统与用户进行交流的界面称为终端，每一个从此终端开始运行的进程都会依附于这个终端，这个终端就称为这些进程的控制终端，当控制终端被关闭时，相应的进程都会自动关闭。参数a表示不仅列当前用户的进程,也列出所有其他用户的进程,参数x表示不仅列有控制终端的进程,也列出所有无控制终端的进程,参数j表示列出与作业控制相关的信息。进程组（Process Group）： 进程集合，每个进程组有一个组长（Leader），其进程 ID 就是该进程组 ID。子进程变成孤儿进程，被init进程收养。

由于在 Linux 中，每一个系统与用户进行交流的界面称为终端，每一个从此终端开始运行的进程都会依附于这个终端，这个终端就称为这些进程的控制终端，当控制终端被关闭时，相应的进程都会自动关闭。参数a表示不仅列当前用户的进程,也列出所有其他用户的进程,参数x表示不仅列有控制终端的进程,也列出所有无控制终端的进程,参数j表示列出与作业控制相关的信息。ork创建进程之后，子进程和父进程执行相同的代码，但是在实际开发当中，我们希望父子进程执行不同的代码。调用了setsid函数的进程，既是新的会长，也是新的组长。

除此以外，在函数被调用时，其参数也会被压入发起调用的进程栈中，并且待到调用结束后，函数的返回值也会被存放回栈中。pid>0时，只等待进程ID等于pid的子进程，不管其它已经有多少子进程运行结束退出了，只要指定的子进程还没有结束，waitpid就会一直等下去。pid=0时，等待同一个进程组中的任何子进程，如果子进程已经加入了别的进程组，waitpid不会对它做任何理睬。如原本 NI 值为 0，则只能调整为大于 0。pid<-1时，等待一个指定进程组中的任何子进程，这个进程组的ID等于pid的绝对值。