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RSS订阅原创 如何使用anaconda和vscode运行python文件
输入命令: 在命令面板中，输入并选择Python: Select Interpreter。2.查看conda已经安装的python版本。右下角选择：CRLF+python版本。3.激活python环境。4.安装python库。5.打开vscode。
2025-10-10 15:20:51
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原创 利用astra相机进行实时视频传输
print("[INFO] 已连接服务器 {}:{}".format(server_ip, server_port))print("[INFO] 客户端 {} 已连接".format(addr))# ========== 建立TCP Socket ==========print("cv_bridge出错:", e)print("[INFO] 等待客户端连接 ...")# ========== 参数 ==========1. 接收端pyhton代码。2. 视频端python代码。
2025-09-30 08:58:23
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原创 Astra深度相机录制视频
本文介绍了使用ROS系统录制相机视频的步骤：1）首先启动astra相机驱动；2）运行Python录制程序，该程序订阅/camera/color/image_raw图像话题，将ROS图像消息转换为OpenCV格式，使用XVID编码以20fps保存为AVI文件。程序启动后自动开始录制，退出时自动保存视频到指定路径。关键参数包括图像话题名称、视频编码格式、帧率和输出路径，开发者可根据实际需求修改这些配置。
2025-09-16 21:17:16
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原创 Astra相机配置流程
摘要：本文介绍了在树莓派4B上安装奥比中光Astra相机驱动的完整流程。内容包括：安装ROS依赖库、创建工作空间、下载相机驱动源码；配置USB端口权限和设备识别；修改相机配置文件适配设备接口；以及通过ROS启动相机并在Rviz中查看实时画面。整个过程涉及Linux系统配置、ROS环境搭建和设备驱动调试，最终实现Astra相机在树莓派Ubuntu系统上的成功运行。文中提供了详细命令和配置说明，并附有设备识别和运行成功的验证方法。
2025-06-24 21:31:15
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原创 树莓派4B烧录Ubuntu18.04安装ROS全攻略
本文提供了在树莓派4B上搭建ubuntu18.04和ROS环境的流程，其中解决了大量安装过程中的报错问题，为入门者提供一种解决方案。
2025-06-24 16:49:12
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空空如也
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