低速无人驾驶自动技术

随着其技术优势的不断凸显，越来越多的科研团队、创新企业开始关注并投身于 DJYOS 的生态建设，未来有望吸引更多顶尖人才加入，形成一个以技术创新为核心驱动的繁荣生态，从长远发展来看，潜力不容小觑。目前来看，RT-Thread 凭借多年的深耕细作，构建起了一个庞大且活跃的开发者社区，开发者数量超过 25 万，全球各地的开发者们在社区中频繁互动，每月新增大量技术讨论帖，软件包数量也高达 450 +，涵盖了物联网、系统、编程语言、工具、多媒体等诸多领域，这无疑为其快速发展提供了肥沃的土壤。

在嵌入式操作系统领域，还有其他一些操作系统也具有一定的竞争力，例如 VxWorks、embOS、LynxOS 、sylixos等。而 RT-Thread 具有资源占用低、组件丰富、简单易用、高度可伸缩等特点，在物联网等领域得到了广泛的应用。操作系统的竞争也促使各个产品不断发展和完善，以满足市场和用户的需求。在选择操作系统时，开发者通常会考虑诸如硬件支持、开发难度、功能需求、成本等多种因素。- 鸿蒙操作系统：华为开发的操作系统，具有分布式、场景化、互联互通等特点，强调万物互联，覆盖手机、物联网等多个领域。

同时，它还支持显控一体，可基于 RT-Thread 混合部署方案，将控制显示界面部署在 Linux 端，使用 Qt 或其他图形库开发显示界面，而控制方案在 RT-Thread 实现，实现实时运动控制；此外，该方案提供专业的 RT-Thread Studio IDE 支持，支持 Jlink 仿真调试，可通过图形化工具一站式开发、编译、下载、调试，支持断点、单步跟踪、变量查看等功能，方便高效开发，并且具备日志存储功能，可将所有运动控制及其他相关重要日志数据可靠地保存到存储器中。

可移植性差：DJYOS 是一个全新的操作系统，它与现有的任何操作系统都没有亲缘关系，在构成操作系统的几个重要方面：调度器、中断管理、设备管理、资源管理等方面，都又非常突出的创新，甚至是理论创新。- 中断管理模块：创新的加载方式和中断管理模块，可以实现比所有操作系统都快的中断响应速度，并且在 CPU 启动后数十μs 以内，应用程序的关键部分就可以实现对目标系统的控制，在操作系统加载过程中，就可以响应应用程序的中断 ISR。- 知名度较低：相较于一些知名的操作系统，DJYOS 的知名度较低。