自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(2)
  • 收藏
  • 关注

原创 codex 报错:reconnecting / requested time out 解决方式

等等:win+s 搜索设置 → 网络和Internet → 代理 → 手动设置代理(里面的端口就是你要的)大家是不是平时自己用codex的时候,特别卡呢?网上目前看到的版本都是mac的,这边是windows解决方案。5、使用 PowerShell,以管理员身份运行。果显示了你写入的内容,就说明成功了 ✅。再打开codex,就可以很快的运行了。这类软件:打开软件界面,找。字样,那个数字就是你要填的。1、找到.codex文件。4、验证文件是否创建成功。

2026-06-17 20:51:26 5319 1

原创 Liosam配置

本文记录了作者在配置机器人仿真环境(robot_gazebo)过程中遇到的依赖问题和解决方案。主要涉及GTSAM 4.1、Eigen 3.3.7和PCL 1.9的正确安装,重点解决了因FLANN 1.9.1库Bug导致的编译错误(94%进度报错)。通过修改serialization.h文件,添加std::unordered_map序列化补丁代码,最终完成环境配置。作者强调科研中主观能动性的重要性,并分享了三天调试的经验教训:依赖版本冲突(如GTSAM 4.3与Eigen不兼容)是主要障碍,正确版本选

2025-12-22 00:11:23 707

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除