m0_72456256的博客

本文基于韦东山FreeRTOS和STM32cubeMX记录队列通常可以作用与"任务到任务"，"任务到中断"， "中断到任务"直接直接传输信息。

本文参考韦东山FreeRTOS教程和CubeMX。

本文基于CubeMX和韦东山FreeRTOS教程编写。

本文参考韦东山RTOS教程及STM32CubeMX。

内存的动态管理是C语言中的概念，并不属于RTOS的范畴，但是是密切相关的，在C语言中，常用的内存管理方式是使用malloc函数分配内存，使用free函数释放分配的内存空间，此处详细的使用方法请读者自行查阅资料。嵌入式系统资源紧缺，而这些内存管理方式相对复杂，占用代码空间较大。运行有不确定性，每次运行时花费的时间都不一定相同。分配的内存空间相对碎片化，使用不同编译器时配置也不同。同时此处引入堆栈的概念，尽管大多数时候“堆栈”是放在一起提到，但是实际上并不是同一个东西。

在RTOS系统中，内置了多种内存管理方式，源码中提供了5中文件，对应内存管理五种方式。在日常使用中相对常用的是heap_4.c的内存管理方式，在cubemx中如下选择变量名前缀解释如下变量名前缀含义ccharsIxBaseType_t, 其他非标准的类型：结构体， task handle， queue handle等uunsignedp指针ucpcchar类型指针函数名前缀主要分为两部分：返回值类型以及在哪个文件定义函数名前缀含义返回值类型：void，在task.c中定义。