使用STM32制作智能马桶

智能马桶是一种将传统马桶与现代技术结合的创新产品。它通过集成感应器、微控制器和其他智能设备，实现自动冲水、座圈加热、便器清洁等功能。本文将介绍如何使用STM32单片机制作一个简单的智能马桶，并通过代码案例详细说明实现的过程。

一、硬件准备

1. STM32开发板：我选择使用STM32F103C8T6开发板，因为它价格便宜、性能稳定，适合初学者和小型项目使用。

2. 传感器：智能马桶需要使用多种传感器来检测用户的操作。这里我们使用以下传感器：

   • 水位传感器：用于检测水箱水位，判断是否需要自动冲水。
   • 温度传感器：用于检测座圈温度，实现座圈加热功能。
   • 人体红外传感器：用于检测用户是否靠近马桶，判断用户是否需要使用。
   • 压力传感器：用于检测用户是否坐在马桶上，判断是否需要开启便器清洁功能。

3. 电机驱动模块：智能马桶需要使用电机来实现自动冲水和便器清洁功能。可以使用直流电机驱动模块或者步进电机驱动模块。

4. 其他部件：如水箱、冲水阀、加热器、水泵等。

二、软件设计

1. 硬件连接：首先将传感器和电机驱动模块连接到STM32开发板上。具体的连接方式可以参考硬件规格书或者相关教程。

2. 开发环境搭建：使用Keil