使用STM32实现简单的智能电动车控制

对于智能电动车的控制，我们可以使用STM32微控制器来实现。下面我将详细介绍如何通过编写代码来完成这个项目。

1. 硬件准备： 首先，我们需要准备以下硬件组件：

   • STM32开发板
   • 直流电机驱动模块
   • 电动车电机
   • 遥控器
   • 一些连接线

2. 硬件连接： 我们需要将电机驱动模块连接到STM32开发板上。首先，将直流电机连接到电机驱动模块，并将其连接到STM32开发板的PWM引脚上。然后，将遥控器的接收器连接到STM32的GPIO引脚上。

3. 编写代码： 我们将使用Keil MDK作为开发环境，并使用C语言来编写代码。

   首先，我们需要包含必要的头文件和定义一些全局变量和常量：

   #include "stm32f10x.h"
   #include "stm32f10x_gpio.h"
   #include "stm32f10x_rcc.h"
   #include "stm32f10x_tim.h"
   #include "stm32f10x_exti.h"
   #include "misc.h"
   
   #define MOTOR_GPIO       GPIO_Pin_0
   #define MOTOR_GPIO_PORT  GPIOA
   
   #define REMOTE_GPIO