内核的驱动框架_内核驱动-优快云博客

#include “linux/kernel.h”
#include “linux/module.h”
//加载函数 必须用__init 修饰
static int __init myled_init()
{
return 0; //内核层有返回值 必须给返回值
//内核层如果不给返回值，则返回随机值
//可能会造成内核错误
//内核错误就直接造成整个系统崩溃！
}
//卸载函数
static void __exit myled_exit()
{
}
module_init(myled_init);//加载函数声明
module_exit(myled_exit);//卸载函数的声明
MODULE_LICENSE(“GPL”);//遵循开源协议

-- 4、内核层的代码是如何编译的

-- 写一个Makefile

obj-m += 1.o 	
	#obj-m:代表模块 module (驱动) 目标-> test.o->test.c 
KDIR:=/home/pp/RK3588S/kernel	
	#代表你的编译的所用的内核的位置
CROSS_COMPILE_FLAG=/home/xyd/mycode/RK3588S/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-
	#这是你的交叉编译器路径
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE_FLAG)
	#调用内核层 Makefile 编译目标为 modules->模块 文件在当前路径
	# 架构  ARCH=arm64 
clean:
	rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *mod *.symvers *.markers *.order

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-- 之后使用，注意更改文件路径，将路径改成你的路径

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make

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-- 注意makefile中写了一个警告当错误的标识，所以这里会报错没有参数的警告弄成错误，所以这里要加一个参数。

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-- 生成驱动文件（*.ko）

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-- 之后打开apd终端（上一节讲过），使用insmod命令加载驱动文件

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-- 先连接开发板然后连接虚拟机

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-- 连接成功后会生成一个手机

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-- 我们需要将我们生成的驱动文件直接推送到adb终端

-- 先进入adb终端

adb shell

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-- 之后使用push命令将文件推送adb终端

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-- 之后就可以看到推送成功

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-- 之后使用insmod命令加载驱动文件

加载指令： insmod xxx.ko 就会调用内核驱动写的加载函数

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-- 注意：可以看到这里没有显示,这是因为adb终端不显示内核层的信息。所以我们要去uart终端查看内核层的信息。

adb终端只显示系统层的打印，而uart终端显示系统层和内核层的打印。
系统曾就是说我们之前学的程序，内核层就是驱动程序！
例如#include “stdio.h” int main就是系统曾的

ADB 调试终端不显示内核任何输出信息
只有 UART 显示所有系统 + 内核层信息！
ADB 想要查看内核信息：
dmesg 查看系统日志！

-- 但是adb终端可以查看日志

dmesg

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-- 注意前面有时间

内核输出有一个特点
内核的所有信息输出都有一个前缀的时间！
时间代表开发板开机时间！

-- 之后打开uart终端

-- 之后使用insmod命令加载驱动文件

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-- 之后使用rmmod命令卸载驱动文件

卸载指令：
rmmod xxx.ko
就会调用内核驱动写的卸载函数

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-- 之后使用dmesg命令查看内核日志

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vscode 自动提醒功能怎么实现（通过配置头文件路径）

-- 1、先在一个文件夹下打开vscode，可以先建文件再打开，也可以先打开后创建新文件

code ./

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-- 注意：打开之后我们可以看到同样生成了三个文件

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-- 其中第一个文件里面就可以添加我们使用到的头文件路径

-- 2、之后按照我们的框架写代码

-- 可以看到vscode会报错，这是因为内核模块的代码框架本身就在vscode不适配，所以先不用管，我们只需要配一下头文件即可，我们配头文件的目的是vscode可以AI自动补全，方便我们写代码。

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-- 3、来配置头文件

-- 那么头文件的路径在哪找呢？

-- 首先来到内核的路径下使用find命令搜索我们的头文件路径

find ./ -name kernel.h

-- 找到linux下的这个头文件，因为我们写的头文件是linux下的，所以路径不用再次包含linux，直接将linux省掉即可。

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-- 但是可以看到这个头文件有很多都是linux下的头文件，我们这里优先找原声内核include下的，也就是画出来的

-- 4、之后添加到存放头文件的路径下

-- 因为这里给的是相对路径，而头文件的路径要给绝对路径

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-- 于是要加上当前文件夹下的路径，注意将linux路径省了

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-- 5、之后保存，我们再看什么报错

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-- 可以看到又报了一个错，是找不到这个头文件

-- 于是我们再去搜这个头文件

find ./ -name linkage.h

-- 这里可以看出上述找不到的头文件实在asm下的，我们就找asm下的头文件

-- 因为架构是arm64，所以我们优先看arm64架构下的头文件

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-- 注意记得写逗号和绝对路径

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-- 之后保存之后我们再看有什么错误

-- 发现又是其他头文件找不到

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-- 重复以上步骤

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-- 之后保存之后我们再看有什么错误

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-- 重复以上步骤

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-- 之后保存之后我们再看有什么错误

-- 重复以上步骤

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-- 保存，最终发现我们的程序还是报错，但是头文件不报错了，就不用再管了，因为我们配置文件主要就是配置他的头文件，方便我们写代码，所以头文件不报错我们就可以ai自动生成函数了