m0_71671575的博客

车载摄像头主要由光学镜头（Lens）、图像传感器（Sensor）、图像信号处理器（ISP）、串行器和连接器组成。摄像头结构（1）光学镜头：聚拢光线并将视野中的物体投射到成像介质的表面上。光学镜头还包括红外滤光片（IR Filter），滤除人眼看不到的红外光，保留人眼能看到的可见光，确保图像更接近实际景物。（2）图像传感器：利用光电转换特性将感光面上的光信号转换成电信号。目前图像传感器有CMOS和CCD两种，车载摄像头普遍采用CMOS。CMOS是影响画质的最重要的因素，它决定摄像头的像素和帧率。

超声波雷达的结构组成包括外橡胶套，前盖，检知器，泡棉，PDB板，端子座等。（b）APA超声波雷达 Automatic Parking Assistant，安装在车辆的侧面，用于检测车辆侧边的障碍物，或者用于寻找停车位。相对于UPA，APA探测距离更远，成本更高，功率也比较大，因此自动泊车系统采用的超声波雷达配置多为8UPA+4APA。当发射的超声波经障碍物反射回来后被接收，再利用压电晶片的压电效应，转换成电荷，经测量转换电路，可以记录或显示结果。检知器主要由压电晶片，锥形共振盒，引脚，防护网等构成。