FreeRTOS的移植到STM32的多种方法

一、利用Cubemx配置FreeRtos

第一步：点击ACCESS TO MCU  SELECTOR

第二步：在Commerical Part Number中选择自己的开发板型号，我的是stm32vet6，搜索到之后，点击右下角的选择

第三步，我们就进入了配置页面，首先在System Core配置中断时钟等等，我们点击一下System Core

第四步，在System Core 中配置RCC

第五步，在System Core 中配置 SYS

这样我们的基础配置就配置结束了，大多时候利用cubemx去配置我们的开发版都是类似的基本操作，好，接下来我们配置FreeRTOS

第五步，点击Middleware，会发现有一个FREERTOS，我们点击它，在interface中选择CMSIS_V2

第六步，FreeRTOS的基础配置，这些根据不同的需求进行使能就可以了，基本咱们默认就可以了

第七步，创建线程，我们点击Tasks and Queues，点击Add，添加线程

第八步，配置线程，基本默认就行。

第九步，配置我们的始终，点击页面中，Clock Configuration，进入这个界面，我们直接在HCLK（MHZ），将这个拉到最高，也就是72，不同的开发板可能不同，然后回车，就会发现其他的都会自动配置好。

第十步，就是配置我们的文件名了，需要选择文件路径，文件名，还要将Toolchain /IDE选为 MDK-ARM，最后点击右上角CENERATE CODE，这样我们的cubemx配置FreeRtos配置就完成了。

二、直接将FreeRTOS的官网中下载的官方文件移植到我们的例程中

官网：FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensions

或者进入QQ群766566980，里面会提供免费的配置文件

第一步，我们可以自己新建一个文件夹，将配置文件全部放进去，一下是移植所需的所有代码

第二步，打开我们的例程，新建一个文件夹工程，将刚才我们所说的所有文件全选后，放进去。

第三步，引入我们相关的头文件，以下就是所需头文件的所在位置，路径可由自己定义的来寻找。

第四步，我们插入了头文件之后，编译一下，会出现报一些错误，其中大多数是FreeRTOSConfig.h文件打不开，是因为我们没有这个文件，这个文件在官方提供的文件Demo中有，我们可以直接复制粘贴过来过添加，我们选择自己的开发板型号和软件，我的开发板是stm32F103，软件是keil5，我们点击打开，会有一个FreeRtosConfig.h，我们可以复制粘贴到我们的工程下，也可以直接找到这个路径添加进去，就像我们上一步的方法添加头文件

第五步，我们添加后，配置发现还有一个error，这个错误在FreeRtosconfig.h,修改如下成如下配置。

这样我们的两种配置方法就完成了。