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RSS订阅原创 【场景重建2】Omni-Scene代码复现流程（Windows版）
目标：复现Omni-Scene场景重建代码，跑通官方代码库中的demo部分。
2025-11-26 16:58:30
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原创 【场景重建1】Omni-Scene:Omni-Gaussian 论文详解
Omni-scene是一项针对“以自我为中心”（Ego-Centric）的稀疏视图3D场景重建技术，旨在解决自动驾驶等场景下，因相机重叠度低、物体遮挡严重的重建难题。传统的基于像素（Pixel-based）的3D高斯方法（如pixelSlpat，MVSplat）虽然在“以场景为中心”（Scene-Centric）的任务中表现出色，但在面对车载相机视角的极小重叠区域（<15%）时，往往无法准确估计每个像素的深度，难以处理物体遮挡（Case 1）和视锥截断（Case 2），导致重建失败。而。
2025-11-24 21:16:34
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空空如也
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