激光三角测量

最新推荐文章于 2025-02-18 09:51:25 发布
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激光三角，用来建立三维点云

激光三角成熟项目可以直接通过扫描的方式去缺陷检测（用激光三角扫出整个点云，然后然后去检测有无缺陷）

一、激光三角的3D测量

产品由两部分构成，一部风是激光器，另外一部风是一个透镜加上一个CCD传感器（就是一个摄像机）：

不同高低的反射通过ccd建立点云

sudo-ikun
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基于LabVIEW与Halcon混合编程把激光三角测量法图像转换成高度图
08-22
在本文中，我们将深入探讨如何通过LabVIEW与Halcon的混合编程实现激光三角测量法的图像处理，并将这些数据转化为高度图。激光三角测量法是一种常见的三维测量技术，广泛应用于工业检测、机器人导航、物体表面形貌...
可自适应位移变化的玻璃厚度激光三角测量方法
01-26
针对这一问题,提出可自适应位移变化的玻璃厚度激光三角测量方法,玻璃在不同位置时均可以直接对玻璃厚度进行测量。首先分析当玻璃位于基准位置时,其前、后表面反射光的成像光斑间距与玻璃厚度之间的关系;其次分析当...
激光三角测距
MyArrow的专栏
08-29 9070
激光三角测量法是利用光线空间传播过程中的光学反射规律和相似三角形原理，在接收透镜的物空间与像空间构成相似三角形关系，同时利用边角关系计算出待测位移。根据入射激光和待测物体表面法线之间的夹角，可以将激光三角法测量分为 3种情况，直射斜收比较好。
激光三角测量物体高度
Stone_石头
02-14 3666
1、硬件搭建 激光与相机的夹角在30°到60°之间，越大精度越高，但同时带来被测物体的阴影越大。 景深越大可以测得的物体高度越大，可通过调小光圈使景深变大，同时增加曝光或增益补偿亮度。 假设被拍摄物体的长度确定，传送带速度固定，及传送带运动的时间等于相机扫描的时间，因此相机每秒扫的线数越快，获得的点云越多，精度越高 2、参数标定 ...
3D视觉应用之激光三角测量
2401_86540640的博客
02-18 366
激光三角测量的原理是，激光发射器发射出激光线，然后通过相机观察到的激光线变形，来分析获得深度信息。激光三角测量法是利用光线空间传播过程中的光学反射规律和相似三角形原理，在接收透镜的物空间与像空间构成相似三角形关系，同时利用边角关系计算出待测位移。激光三角测量的高精度使其在在线检测等领域得到广泛应用。无论是直射式还是斜射式激光三角测距法，均可实现对被测物体的高精度、非接触测量，但直射式分辨率没有斜射式高。根据入射激光和待测物体表面法线之间的夹角，可以将激光三角法测量分为 3种情况，直射斜收比较好。
激光三角测量法原理
l12212的博客
02-29 1万+
介绍两种三角测量法的原理： 1.直射式 2.斜射式
激光三角法的理论分辨率计算
Di_Wong的博客
07-26 8075
激光三角法作为目前一种非常重要的非接触式测量方法，广泛运用于物体位移、厚度和三维面形等方面的测量。 激光三角法利用一束激光经光学系统调节后照射到被测物体表面，形成一小光斑，经过被测物体表面散射后通过接收物镜聚焦成像在光电探测器的接收面上。被测点的位移信息由该光点在探测器的光接收面上所形成的像点位置决定。当被测物体移动时，光斑相对于接收物镜的位置发生变化，相应的其像点在...
3D视觉-激光三角测量法的概述和原理
qq_20660115的博客
12-28 2355
激光三角法位移测量的原理是，用一束激光以某一角度聚焦在被测物体表面，然后从另一角度对物体表面上的激光光斑进行成像，物体表面激光照射点的位置高度不同，所接受散射或反射光线的角度也不同，用。激光三角测量法是一种通过图像采集系统采集被测物表面漫反射的激光轮廓，进而基于设备已知的相对位置通过算法处理，获得被测物表面的三维轮廓数据，进而还原目标物体三维空间信息的方法。采用激光三角原理和回波分析原理进行非接触位置、位移测量的精密传感器， 广泛应用于位置、位移 、厚度、半径、形状、振动、距离等几何量的工业测量。
calibrate_sheet_of_light_calplate.zip_HALCON 三角测量_calplate_sheet
07-15
本资料"calibrate_sheet_of_light_calplate.zip"是针对HALCON中的激光三角测量系统进行标定的工具，特别适用于面扫描相机和激光线投影器的集成系统。 首先，我们来理解“sheet_of_light”或“sheet-of-light”概念...
基于激光三角测量的飞机起飞最小离地间隙测量
01-27
本文首次基于激光三角测量原理对该距离参数的测量进行了研究，并制定完整的机载测量方案。飞机起飞过程中激光测距传感器实测其对地距离，测量过程中采用滑动平均和灰度重心法对测距精度进行优化。记录器将传感器输出...
opencv三角测量一种代码实现
07-19
opencv三角测量一种代码实现，帮助理解三角测量的算法
激光三角测量法
Taiyang625的博客
03-13 4384
激光三角测量法 光学反射规律 相似三角形
3D视觉-激光三角测量法的分类
qq_20660115的博客
12-28 1059
按照入射激光光束和被测物体表面法线的角度关系，一般分为直射式和斜射式两种方式。1）直射式测量如图所示，激光器发出的光线，经会聚透镜聚焦后垂直入射到被测物体表面上，物体移动或者其表面变化，导致入射点沿入射光轴的移动。入射点处的散射光经接收透镜入射到光电探测器（PSD或CCD）上，散射光经接收透镜汇聚后在PSD或CCD上成像，移动物体前后采集的两幅图像经过软件处理求出其间距，根据推导得出的公式可求得物体实际移动距离。2）斜射式测量。
HALCON 3D 激光三角校准-未完持续
qq952936952的博客
06-10 1847
激光三角测量可用于重建3D物体的表面，方法是通过一组高度轮廓去还原物体表面的轮廓。主要参照的例子是 激光三角例程中的 calibrate_sheet_of_light_calplate.hedv从新复现一边整个校准过程因为是一边复现一边写流程，像很多显示，辅助类的算子就补写了，原版可以在例程里面看到光片技术的基本思想是将一条细的发光直线（例如，由激光线投影仪生成）投影到要重建的物体的表面上，然后用相机对投影线进行成像。实物图象理论上的解释 激光线的投影构建了一个称为光平面或光片的平面。相机的光轴和光
带标定的激光三角测量代码实例
VisionEye的博客
06-06 7237
* This program demonstrates how to perform the calibration* of a sheet-of-light measurement system.* *本程式示范如何执行光片测量系统的校正工作。* The measurement system consists of an area scan camera and* a light line pr...
【Halcon-example】angio.hdev
好习惯成就伟大
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dev_update_off () read_image (Angio, 'angio-part') get_image_size (Angio, Width, Height) dev_close_window () dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowID) set_display_font (WindowID, 14...
三角测距雷达原理
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天才樱木
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了过一些tof的雷达的测距原理，现在对三角测距方法踩踩坑。 买了一个rplidar A2, 做工不错，挺漂亮的，更重要的是可以软件启动停止，噪声很小，而且反射检测灵敏度比较高（可以扫描到毛玻璃，　有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射）。 使用之后感觉很不错。马上就有其他部门的同事过来看热闹，问这问那。于是本人热心讲解了一番。不过感觉他们还是那么萌萌的表情。 在此，简单分享一下rplid
halcon激光三角测量标定
最新发布
03-03
### Halcon 中激光三角测量标定方法 #### 创建激光三角测量模型并设置参数 在Halcon中，创建激光三角测量模型涉及初始化和配置必要的硬件与软件参数。这一步骤确保后续的三维重建能够准确无误地完成。具体操作可以通过调用`create_sheet_of_light_model`来实现[^1]。 ```hdevelop * 初始化激光三角测量模型 SheetOfLightModelID := create_sheet_of_light_model( \ 'calibration_object', CalibrationObjectHandle, [], []) ``` 此命令会返回一个表示新创建的激光三角测量模型的对象句柄（`SheetOfLightModelID`），用于之后的操作。 #### 利用视差图进行测量 一旦建立了合适的模型，就可以开始采集图像数据，并基于这些数据构建3D点云。为了获取高质量的结果，通常需要拍摄多张不同视角下的图片序列。接着使用`measure_profile_sheet_of_light`函数处理每一张轮廓图像，从而得到精确的位置信息[^2]。 ```hdevelop * 对每一帧轮廓图像执行测量 for Index := 0 to NumImages-1 by 1 read_image (Image, ImageFiles[Index]) measure_profile_sheet_of_light (Image, SheetOfLightModelID, DisparityMap) endfor ``` 这里的关键在于正确解释所获得的视差图(`DisparityMap`)，它反映了场景中的深度变化情况。 #### 可视化结果 最后阶段是对收集到的数据进行渲染展示。可以借助于`visualize_object_model_3d`这样的工具直观呈现最终成果。此外还可以保存生成的3D模型文件以便进一步分析或与其他应用集成。 ```hdevelop * 将3D坐标转换为对象模型 xyz_to_object_model_3d (X, Y, Z, ObjectModel3D) * 显示3D模型 dev_display_object_model_3d(ObjectModel3D) ``` 上述过程展示了完整的从准备到实施再到查看整个工作流程。值得注意的是，在实际项目里可能还需要考虑更多细节调整以适应特定需求。
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