本文介绍了ARM处理器的编程模式，包括ARM态、Thumb态和Thumb2态，详细阐述了它们的特点和应用场景。此外，还详细讲解了ARM的7种工作模式，如User、FIQ、IRQ、Supervisor、Abort、Undef和System模式，强调了模式切换和权限差异在嵌入式系统中的重要性。
ARM提供的指令集
ARM态-ARM指令集（32-bit）
Thumb态-Thumb指令集（16-bit）
Thumb2态-Thumb2指令集（16 & 32 bit）
Thumb指令集是对ARM指令集的一个子集重新编码得到的，指令长度为16位。通常在处理器执行ARM程式时，称处理器处于ARM状态；当处理器执行Thumb程式时，称处理器处于Thumb状态。Thumb指令集中的数据处理指令的操作数仍然为32位，指令寻址地址也是32位的。（在处理中断程序中只能使用ARM态）。
Thumb2指令集是Thumb指令集的一个扩充，既包含了16位也包含了32位，几乎可以提供与ARM相同的功能，但是指令密度（单位内存所存放的指令数）与Thumb指令集相似。有了Thumb2指令集就不再需要在ARM与Thumb两者之间切换了，因为Thumb2就够了!
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