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原创 关于TI板子下载flash具体操作说明(附图)
完成以上步骤后,每次下flash,首先确保编译锤子🔨确保选择Release,然后直接找到主页面的下载图标,选择Select Program to Load,重复最后两步就行了。选择完成后,会跳到以下界面(这一步需要连接板子进行,不然会出现报错),找到下载按钮,单击Load Program……选择完成后会跳出以下页面,在Projects里面找到自己所命名的工程文件,选择后缀名为ccxml的。找到工程文件夹下的Release,选择后缀名为.out的文件,点击OK进行下载。
2023-08-08 10:42:03
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原创 ros小车网页显示摄像头图像web-video-server功能包下载说明(附图)
(1)首先输入 curl http://packages.ros.org/ros.key | sudo apt-key add -(5) 重新输入下载命令如果没有报错就可以了。(2)导入Open Robotics 的GPG公钥。(3)再输入sudo apt-get update。(4)更新软件源(尽量用国内的清华的源)
2023-07-02 15:20:39
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原创 关于xf_mic_asr_offline语音包编译未报错但未编译成功的解决方案(附图)
总共删除三个xf_mic_asr_offline文件夹之后,输入cd robot_ws/命令进入工作空间,接着输入catkin_make --pkg xf_mic_asr_offline编译xf_mic_asr_offline功能包或者进入工作空间后,直接输入catkin_make编译整个工作空间(注意工作空间不一定都是robot_ws,看你自己的命名)。进入build文件夹,找到xf_mic_asr_offline进行删除(放心删,重新编译会自动生成)
2023-06-25 14:19:56
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原创 适合小白的详细虚拟机网络配置方法(附图)
首先VMware的版本号需要16.0或者16.0以上版本,我用都版本应该是16.0的(有点悠久忘记了版本号),图标长这样。选择IPv4,再选择手动进行填写,子网掩码默认255.255.255.0,所填地址,网关,DNS均为上述所记。点击DHCP设置,记住起始IP(结束IP也行)填写完后,重启虚拟机,图标已亮表示连接成功。点击编辑,再点击虚拟网络适配器。点击NAT设置,记住网关IP。接下来右击镜像,点击设置。可以输入以下代码进行验证。将网络适配器设置为NAT。点击网络图标进入设置。
2023-06-23 15:31:43
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空空如也
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