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RSS订阅原创 cere优化中如何输出残差和自动求导的（Jacobian Matrix）雅可比矩阵（亲自实践可行）（eg：重投影误差）
Ceres是一个用于非线性优化的C++库，特别适用于SLAM中的位姿优化问题。本文介绍了如何利用Ceres的自动求导功能验证重投影误差的雅可比矩阵。通过创建CostFunction并传入2D/3D点对及变换参数，使用AutoDiffCostFunction自动计算导数。关键步骤包括：1)定义残差数组res0和参数块params0；2)分配雅可比矩阵内存jac0；3)调用Evaluate函数输出残差和雅可比矩阵。该方法能够有效验证手动计算的导数是否正确，适用于SLAM等优化问题的调试。文中提供了完整的代码实现
2025-08-03 21:29:42
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原创 Zotero插件翻译API（DEEPL字数不够，小牛API来救急）
本文介绍了在Zotero中获取和使用小牛翻译API的方法。首先需要在小牛翻译官网注册账号，然后在个人中心获取API-KEY。随后在Zotero中选择小牛API，粘贴复制的API-KEY即可使用，无需其他设置。该方法解决了Deeplpro API字数限制问题，为文献翻译提供了更可靠的解决方案。操作简单快捷，适合科研人员使用。
2025-06-18 17:09:00
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原创 单ubuntu22.04系统工作台降级版本重装ubuntu20.04（全网最详细-简单易懂）
我想要下载的ubuntu版本是20.04，但是看了一些下载ubuntu文件的教程，官网身上找到的都是Ubuntu的最新版本（截止笔者写此博客，官网上的最新版本是24.01.1），而之前的20.04相对来说不太好找（笔者是找了好久），所以这里推荐大家下载清华大学开源软件镜像站。一、首先需要准备一定的材料，一个U盘（U盘中尽量不要有东西，提前备份，会格式化），尽量有另外一台电脑（可以看相关步骤）。进去之后，在搜索框中搜索ubuntu-releases，点击进入。至此纯ubuntu系统重装系统完成。
2024-12-14 17:57:41
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原创 单ubuntu22.04系统工作台降级版本重装ubuntu20.04（全网最详细-简单易懂）
我想要下载的ubuntu版本是20.04，但是看了一些下载ubuntu文件的教程，官网身上找到的都是Ubuntu的最新版本（截止笔者写此博客，官网上的最新版本是24.01.1），而之前的20.04相对来说不太好找（笔者是找了好久），所以这里推荐大家下载清华大学开源软件镜像站。然后再进入20.04/，点击ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso进行下载，下载过程大概3-4分钟。未完待续-----------------------------------过几天更新吧。
2024-12-04 18:22:48
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原创 深度学习入门--基于Python的理论与实现(鱼书) 章节3.6，在运行dataset目录下的mnist.py脚本时，报错HTTPError：HTTP Error 403:Forbidde解决方案
深度学习入门--基于Python的理论与实现(鱼书) 章节3.6报错HTTPError：HTTP Error 403:Forbidde解决方案
2024-07-09 15:44:37
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空空如也
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