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原创 运行Lio-sam报错解决方案

【代码】运行Lio-sam报错解决方案。

原创 yolov8 F1参数

原创 ubuntu创建anaconda环境

创建pytorch环境。进入anaconda。

原创 重装melodic

原创 安装 Livox ROS 驱动（livox_ros_driver2

原创 如何创建自己的数据集

1.进入make sense在线网站。2.页面点击get started。

原创 使用realsense发布话题报错 roslaunch realsense2_camera demo_pointcloud.launchRLException: [demo_pointcloud.l

source devel/setup.bash

原创 yolov5添加注意力机制SE

参考链接：手把手带你 YOLOv5/v7 添加注意力机制（并附上30多种顶会Attention原理图）2024/2/5更新_yolo 注意力机制-优快云博客

原创 在melodic下使用pytorch环境运行python项目

提示：详细介绍你常用的编程工具，包括它的功能特点、使用场景，以及如何帮助你提高工作效率。可以从工具的独特功能、易用性和对日常开发工作的帮助程度进行讨论。3:用终端打开自己的pytorch环境，安装ros对应的包pip install rospkg。2：将自己的python项目只留下src文件夹，其余的都删除，重新cakin_make。4：重新开一个终端，进入自己的pytorch环境并运行自己的python文件。1：gedit .bashrc将自己的项目路径添加进去（最后一行）

原创 ubuntu18.04开启pytorch

source ~/anaconda3/bin/activateconda activate mytorch

原创 ubuntu创建pycharm快捷方式

Icon=/path/to/pycharm/bin/pycharm.png（你的pycharm.pong的绝对名路径）Exec=/path/to/pycharm/bin/pycharm.sh（你的pycharm.sh的绝对名路径）2.进入计算机/usr/share/applications文件夹创建pycharm.desktop。4.保存刚刚编辑的 pycharm.desktop，将其复制到桌面，双击点击trust...就能运行。3.创建成功后直接打开刚刚的pycharm.desktop，添加代码。

原创 error: the following arguments are required: --dataroot

2.点击 Edit Configurations。3.在Parameters处填上你的数据集地址。如我的数据集在Deepcrack文件夹里。

原创 windows里的anaconda打开pytorch

输入conda activate <你的环境>打开Anaconda Prompt。比如我的环境名叫pytorch。

原创 刘二大人pytorch实践课第六讲课后题答案

【代码】刘二大人pytorch实践课第六讲课后题答案。

原创 启动Moveit.rviz

【代码】启动Moveit.rviz。

原创 ImportError: No module named moveit_commander解决办法

如果用的是ubuntu18.04则要把命令改成sudo apt-get install ros-melodic-moveit-commander。