基于MATLAB和python的简易相机标定

准备工具：MATLAB2021A，python，opencv3.4.2.16

图像处理一系列工作往往都需要用到不同、特殊的相机，这些相机不同于日常生活中的普通相机，我们往往需要对其进行标定，以及利用标定参数对所得到的图片进行矫正。

目前业界已有成熟的标定方法——张正友棋盘标定法，这也是我们所常用的。相机标定原理和畸变来源在此就不过多赘述，此篇文章只给出相关软件在相机标定中的使用。

原理部分请自行阅读《视觉SLAM十四讲从理论到实践 第二版》118页至128页 

MATLAB部分

提前准备一块标定板，或者使用命令行生成棋盘格

close all;
clear all;
clc;
width=1024  ;      %pattern的宽
height=768     ;          %pattern的高
img_final=zeros(height,width);
reinforceconner=0       ;%是否加强角点 
row=8;                 %pattern中棋盘格的行数
col=12 ;              %pattern中棋盘格的列数
length=60;           %pattern中棋盘格的大小
org_X=(height-row*length)/2;        %pattern关于纵轴方向的位置，默认放在中间
org_Y=(width-col*length)/2;             %pattern关于横轴方向的位置，默认放在中间
  color1=1;
     color2=color1;
img=zeros(row*length,col*length);
for i=0:(row-1)
    color2=color1;
    for j=0:(col-1)
        if color2==1
        img(i*length+1:(i+1)*length-1,j*length+1:(j+1)*length-1)=color2;
        end
        %不加的话，可以注释掉
        %
        color2=~color2;
    end
    color1=~color1;
end
img_final(org_X:org_X+row*length-1,org_Y:org_Y+col*length-1)=img;
   img_final=~img_final;
     figure;imshow(img_final);   
     imwrite(img_final, 'cheesBoard.bmp','bmp');

 如果使用标定版则如下：