kmalloc.的博客

前言：· 内核定时器是一个精度低的定时器（一般都是毫秒级别的），他是基于内核中的 jiffies 变量来实现的· 软件意义上的定时器最终都是依赖硬件定时器来实现的· 内核定时器的精低精度的定时器，一般用做看门狗等对时间精度不敏感的情况下使用· 假如要定时1个 jiffies 的时间长度，内核定时器是无法做到准确定时的，因为内核定时器可能是在上一个jiffies刚走完一定的时间，又还没到下一个 jiffies 时就开始定时，这样会导致实际的定时时间小于一个 jiffies 的长度。

linux 内核态下的 API 简介

sturct spi_driver *sdrv ：申请注册的 SPI 驱动结构体对象。· struct spi_message *m : 要初始化的消息结构体指针对象。· spi_setup 函数用于设置 spi 的传输速率，带宽和片选信号等。· 将 spi_transfer 结构体添加到 spi_message。· 发送和接收数据都是封装在 spi_message 消息结构体中的。· 总体来说 spi 设备驱动中的数据是以消息队列的形式发送的。

模块加载函数，当通过 insmod 或 modprobe 命令加载kernel module时，module的初始化函数会被自动调用执行，· insmod 命令是单独加载内核模块而已，modprobe 命令加载模块的同时，还加载模块依赖的其他模块· rmmod 命令用来卸载内核模块，而 modprobe -r 命令用来卸载指定的内核，并且卸载该模块依赖的所有模块。

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