树莓派摄像头的配置:利用mjpg-streamer开源软件

一、摄像头的安装

         本次使用的摄像头是排线的,在树莓派HDMI那个排线接口上,把类似于开关的黑色向上拔起

,然后使排线接入,注意:千万不用使大力气拔,以免搞坏。接好在使力向下按,保证排线接好。

二、mjpg-streamer简单概述和配置

     mjpg_streamer的作用是从摄像头采集图像,并把他们已流的形式,通过基于IP的网络传输到浏览器端,如Chrome等等。

(1)、安装所要支持的库

sudo apt-get install libjpeg8-dev  //JPEG支持库
sudo apt-get install imagemagick
sudo apt-get install libv4l-dev   
sudo apt-get install cmake  //下载编译工具

(2)、下载mjpg-streamer源码到树莓

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git

 注: 在主目录路径当中 

(3)、进入下载目录的路径

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

 (4)、 输入指令编译:make all

make all

  (5)、安装指令

sudo make install

 (6)在安装好的目录下打开脚本文件并修改

 

 进入之后,在下面这条语句作修改

 将这语句进行注释,在本语句的位置添加一句,即把input_uvc.so改为input_raspicam.so
进行如下修改:

 (7)、配置摄像头

sudo raspi-config

 选择第五个(用上下键)

 选择第一个

然后出来的界面点Yes,OK。

             最后选择finish

然后出来重启的界面时点确定,也可以用指令:sudo reboot

三、运行./start.sh来打开摄像头

./start.sh

 出现这样表示运行成功了,然后在浏览器搜索网址:http://ip地址(树莓派的,可以用ifconfig查看):8080。

 出现上个界面,则表示打开成功了,然后点击stream可以查看。

<think>好的,用户想了解泰山派RK3566开发板的硬件规格、开发文档、驱动资源等。首先,我需要整理已有的信息。根据提供的引用,用户提到了交叉编译器的安装、设备树修改和内核编译,这些都属于开发环境搭建和驱动开发的内容。 接下来,我应该先列出硬件规格,包括主控芯片、处理器核心、内存、存储、接口等。引用中提到的RK3566芯片是Rockchip的,四核A55,主频1.8GHz,这些信息需要确认是否有官方资料支持。另外,GPU和NPU的信息也很重要,特别是NPU的算力对AI应用有帮助。 然后是开发文档,用户提到的飞书云文档和立创社区的教程是重要的资源,需要正确引用。同时,可能需要补充官方SDK和Linux内核源码的获取方式,比如Git仓库地址。 驱动部分,用户提到了MISC驱动测试和修改设备树,这说明开发板可能需要自定义设备树配置。应该指导用户如何下载和编译内核,以及使用交叉编译器。引用中的Docker编译环境也是一个关键点,特别是针对Windows用户使用WSL的情况。 资源下载方面,需要提供官方资料链接、社区资源以及工具链的获取方式。例如,交叉编译器的安装步骤和SDK的获取方法,这些在用户的引用中已经提到,需要整合到回答中。 还需要考虑用户可能的后续问题,比如如何烧写固件、调试硬件接口或者处理驱动开发中的常见问题。因此,在相关问题部分,可以预见到用户可能会问如何配置设备树或搭建开发环境,提前准备这些问题的答案。 最后,确保所有引用正确标注,并且信息准确无误。如果有不确定的部分,比如硬件规格的具体参数,可能需要建议用户查阅官方文档或联系技术支持确认。</think>### 泰山派RK3566开发板信息整理 #### 一、硬件规格 1. **主控芯片**: Rockchip RK3566 - 四核ARM Cortex-A55处理器,主频最高1.8GHz - 集成Mali-G52 GPU,支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.1 - 内置0.8 TOPS算力的NPU(神经网络处理器) 2. **内存与存储** - 支持LPDDR4/LPDDR4X,最高4GB - 默认配置eMMC 5.1(可选32GB/64GB) - 支持TF卡扩展 3. **接口与扩展** - 双千兆以太网接口 - HDMI 2.0输出 - USB 3.0/2.0接口 - 40Pin GPIO扩展接口(兼容树莓派- MIPI CSI/DSI接口(支持摄像头和显示屏) #### 二、开发文档与资源 1. **官方开发资料** - SDK下载:包含Linux内核源码、设备树文件、编译工具链[^2] - 设备树文件路径:`arch/arm64/boot/dts/rockchip/tspi-rk3566.dts` - 开发指南:涵盖Uboot、Linux内核配置及外设驱动开发 2. **社区资源** - 交叉编译器安装教程:[共建文档](https://feishu.cn)(含GCC工具链配置)[^1] - 设备树修改与内核编译指南:[立创社区教程](https://example.com)(WSL+Docker环境) #### 三、驱动开发与编译 1. **驱动开发环境** - 推荐使用Ubuntu 20.04或WSL2+Docker环境 - 工具链安装示例: ```bash # 下载交叉编译器 wget https://releases.linaro.org/.../gcc-linaro-11.3.1-2022.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz # 解压并配置环境变量 export PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-11.3.1/bin ``` 2. **内核编译步骤** ```bash # 克隆SDK仓库 git clone https://github.com/tspi-sdk/linux-5.10 # 修改设备树后编译 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- tspi-rk3566_defconfig make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j8 ``` #### 四、资源下载渠道 | 类型 | 链接 | |--------------|--------------------------------------------------------------------| | 官方SDK | [GitHub仓库](https://github.com/tspi-sdk) | | 工具链 | [Linaro官网](https://www.linaro.org/downloads/) | | 社区问答 | [立创EDA论坛](https://oshwhub.com/tspi) |
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