m0_69548993的博客

原创 关于正点原子stm32f103rct6的freertos移植补充，个人观点

include "task.h" //ucos 使用 //ucos 使用。(uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小。(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级。xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数。//开启 SYSTICK 中断。