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RSS订阅原创 tle5012b编码器在电机控制中的应用（电角度零点偏移）
为获取电机电角度偏移量，往往先上电给Ud赋值，使电机转子处于电角度零点，读取此时ABZ编码器的值，将此值作为初始电角度应用在FOC中。此种方式的麻烦之处在于，每次启动电机都需要先对齐零点。上电直接通过SPI读取编码器的绝对位置，获取电角度偏移量，解决校准电角度零点的问题。
2024-05-17 11:19:41
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原创 STM32 CubeMX + LL库 读取中空磁环编码器数据
将UART4_IRQHandlerCallback()放入UART4_IRQHandler中断处理函数。串口助手发送0x02,即可收到返回数据。stm32f1xx_it.c文件。STM32 CubeMX配置。串口4配置函数，中断回调函数。GPIO、DMA配置。
2023-11-11 17:41:02
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空空如也
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