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RSS订阅原创 STM32 FOC开环控制问题
在编写程序后，电机成功的转起来了，但是我写的程序是定时器每27us中断一次，每次中断电机电角度增加0.0017弧度，也就是每秒转动2圈，但是实际上电机转一圈需要4秒左右，改变中断的ARR值（即改变中断时间），电机转速也并不改变，这是为什么？
2025-01-14 17:17:49
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原创 IR2101输出波形问题
给IR2101驱动芯片的HIN和LIN引脚输入一对互补波形，按原理来说HO和LO引脚会输出一对互补波形，但是实际中输出的波形是相同的，这是为什么？经过测试，IR2101芯片的HIN引脚的输入波形和HO引脚的输出波形相反，这是什么原因，是因为编写的程序有问题吗？
2024-12-11 17:10:18
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空空如也
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