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RSS订阅原创 自行车定位测速测距装置的算法详解
对于第二部分内容，通过电路连接ATK1218北斗定位模块，通过串口进行通讯，接收北斗卫星发送的数据信息，在串口处显示经度纬度数据，经过数据处理，在百度地图上定位处具体的位置地址。进行物体移动数据采集的实验，在实验的过程中，MPU6050的朝向设定为Z轴垂直于水平面，X轴和Y轴则是平行于水平面，并且它们的朝向是随机的，需要确定一个具体的方向，然后让人拖着检测装置，沿着指定好的方向，在水平面上拖行一段指定的距离，这里把这段距离设定为1米，拖行的速度模拟实验自行车骑行。而在加速度数列中，我们遇到的是等距节点。
2025-06-04 16:13:49
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原创 mpu6050积分求速度位移流程
/ 上一时刻的速度。// 北斗速度（单位 m/s）float v_x = 0, v_y = 0, v_z = 0;// 去除重力影响，仅保留动态加速度。
2025-06-04 15:09:38
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空空如也
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