单片机学习之IIC

物理结构

IIC一共有只有两个总线： 一条是双向的串行数据线SDA，一条是串行时钟线SCL

IIC是半双工，而不是全双工

主设备控制时钟线，可以多个主设备但是不可以同时为主设备

软/硬件IIC

协议层

空闲状态

SDA和SCL两根线均是高电平

开始信号

SCL为高电平，SDA从高电平跳转到低电平（即下降沿），表示通信开始。

结束信号

SCL为高电平，SDA从低电平跳转到高电平（即上升沿），表示通信介绍。

 应答信号

        发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位(ACK简称应答位)表示接收器已经成功地接收了该字节;应答信号为高电平时，规定为非应答位(NACK)，一般表示接收器接收该字节没有成功。
        对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第九个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平
        如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。

数据的有效性

IIC总线进行数据传输时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。SDA数据线在SCL的每个时钟周期传输一位数据。（即:数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在下降沿到来之前必须稳定）