实验四 CAN总线、ADC和FLASH编程

一、实验目的

1. 掌握CAN总线的工作编程方法。
2. 掌握ADC编程方法。
3. 熟悉FLASH编程方法。

二、实验设备和资料

软硬件工具和实验一相同，包括：

1. 硬件部分：PC或笔记本电脑一台、AHL-STM32L431开发套件一套
2. 软件部分：从苏州大学嵌人式学习社区网站，按照教材1.1.2节内容，下载相关的电子资源。并进行集成开发环境的安装。
3. 电子资料：\04-Software\CH08、\04-Software\CH10文件夹中的各程序
4. 参考教材：嵌入式技术基础与实践（第6版），王宜怀等. 清华大学出版社

三、实验内容

1、2个或以上同学相互连接，利用CAN通信，向对方发送带有本人姓名的信息。连线方式：按基本原理性电路（不带收发器芯片）连接，参考教材图10-1。

2、在ADC实验中，结合热敏电阻，分别通过触摸芯片表面和热敏电阻，引起A/D值变化，显示芯片内部温度和当前温度。

3、用实验验证，对于有数据的某扇区，如果没有擦除（Flash_erase），可否写入新数据？注：扇区号为学号 后2位，数据文本中要有姓名。

四、程序源码

1.

int main()

{

         vuint32_t mMainLoopCount;

         uint32_t localMsgID;

         uint32_t txMsgID;

         uint32_t BitRate;

         localMsgID = 0x0AU;

         txMsgID = 0x0BU;

         BitRate = 36;

         DISABLE_INTERRUPTS;

         emuart_init(UART_User,115200);

         uart_init(UART_3,115200);

         can_init(CAN_1,localMsgID,BitRate);

         uart_enable_re_int(UART_User);

    uart_enable_re_int(UART_3);

    can_enable_recv_int<