GPIO/GPIO寄存器介绍 -STM32学习笔记（day1)

GPIO模式

1、输入浮空                

IO口的电平完全是由外部电路决定

2、输入上拉       

输入上拉模式：上拉电阻导通，施密特触发器打开，输出被禁止。在需要外部上拉电阻的 时候，可以使用内部上拉电阻，这样可以节省一个外部电阻，但是内部上拉电阻的阻值较大， 所以只是“弱上拉”，不适合做电流型驱动。         

3、输入下拉

4、模拟功能                

5、开漏输出

6、推挽输出

从结果上看它会输出低电平VSS或者高电平 VDD。

7、开漏式复用功能

8、推挽式复用功能

GPIO寄存器介绍

1STM32F1每组（这里是A~D）通用GPIO口有7个32位寄存器控制，包括 ：

2 个 32 位端口配置寄存器（CRL和CRH）  //设置端口的状态

2 个 32 位端口数据寄存器（IDR 和 ODR）//ODR只有低16位有效

1 个 32 位端口置位/复位寄存器 (BSRR)  //端口置位/复位寄存器（BSRR）

ODR和BSRR都是用于控制GPIOx，先BSRR是只写权限，而ODR是可读可写权限

。BSRR 寄存器还有一个好处，就是BSRR寄存器改变引脚状态的时候，不会被中断打断，而ODR寄 存器有被中断打断的风险。

1 个 16 位端口复位寄存器（BRR）

1个32位端口锁定寄存器 (LCKR)

HAL_GPIO_Init