m0_67834903的博客

原创 基于Arduino系列Mega2560PRO的遥控阿奇机械臂

本文主要采用arduino框架Mega2560pro作为主控，通过PCA9685舵机控制板控制四路舵机，同时连接PS2手柄接收器完成队机械臂的控制（阿奇机械臂/海豚机械臂）。