嵌入式学习路线

嵌入式系统是一种将软件和硬件紧密结合的技术，首先我们要认识到，无论我们是专注于软件开发还是硬件开发，最终的目标都是为了更好的工作和职业发展。

根据企业的规模和需求，大公司更倾向于将职责分得更细，例如软件分为：驱动、应用和系统，有的还会有中间件；而小公司则希望你能够掌握更全面的技能，即一个人能够胜任多个职位的工作。

曾经有人对稚晖君所具有的技能做了总结，他的技能包括：

电子基础、电子元器件选型、电路原理图设计、高速电路 PCB 设计、电子元器件焊接技术、电路板调试、启动程序 UBOOT 裁剪移植、Linux 内核裁剪移植、文件系统、底层驱动程序（C语言、ARM 架构汇编、Linux 内核架构）、上层应用程序（C++、Qt、JAVA、Python等，深度学习，机器学习，OpenCV，神经网络，自然语言处理）、高等数学、线性代数、概率论、离散数学。

嵌入式的技能等级分为初级、中级和高级；但从工作内容上可以先分为两个方向：软件和硬件。在本文中，我们将探讨嵌入式软件工程师的学习路径，包括技能等级的划分和各方向的学习重点，以及如何根据个人的兴趣和职业规划来选择合适的学习路径。

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嵌入式软件方向

在嵌入式软件工作的分类方法是多元和多样的。在这里，我们将简要介绍几种主要的分类方式：

1、根据代码面向的对象，嵌入式软件工作可以大致分为三大类：

• 底层驱动开发：专注于硬件接口和设备驱动的编程，确保硬件组件的正确和高效运行。
• 应用开发：涉及创建用户界面和应用程序，通常需要具备良好的用户体验设计和软件工程技能。
• 系统开发：包括操作系统的定制和优化，以及系统服务和功能的开发。

2、从硬件使用的操作系统角度来分析，我们可以将其分为一下几类：

• 裸机 ：直接在没有操作系统的硬件上进行编程，通常用于资源有限和对实时性要求高的系统。

• RTOS（实时操作系统）：例如FreeRTOS、RT-Thread、uCOS-III 等，这些系统提供了实时功能和简单的调度机制，常用于单片机开发。

• Linux系统 ：包括自定义裁剪的 Linux、Ubuntu、Raspberry Pi OS、Arch Linux ARM 等，这些系统通常运行在单板计算机（SBC：Single-Board Computer）上，提供了丰富的功能和强大的社区支持。

• 嵌入式相关的工作岗位描述，例如：

• 单片机工程师

• 嵌入式 Linux 软件工程师

• Linux 驱动开发工程师

• BSP 驱动开发工程师

• 嵌入式 QT 开发工程师

• 物联网开发工程师

通过了解嵌入式软件工作的这些分类，你可以更清晰地理解每个岗位的具体职责和要求。

接下来，我们就进入正题，说一下嵌入式工程师需要具备的开发技能，以及学习梯度。

1. 打好语言基础