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当前Vision‑Language‑Action(VLA)模型主流范式是**监督微调SFT**，依赖大量人工遥操作机器人轨迹；真实机器人示教成本昂贵，SFT训练出来的模型极易过拟合演示轨迹，面对分布偏移、长时序任务泛化能力差。SimpleVLA‑RL借鉴大模型推理领域GRPO（Group Relative Policy Optimization）的思想，把**结果驱动的在线强化学习迁移到机器人VLA**，只需要简单二元0/1成功失败奖励，不需要手工设计稠密过程奖励；基于veRL框架改造，实现VLA闭环环境交
2026-10-19 10:17:56
402
原创 CANN ops-math算子仓之BitwiseAnd算子贡献
ops-math仓提供了算子工程模板，极大的提高了算子开发效率；，算子的开发并不是一蹴而就的，而是不断经过调试和优化的，这是一个不断迭代的过程，直到算子的功能和性能符合需求为止，在这个过程中需要不断地进行调试、调优，官方在调试调优上提供两个API：一个printf可以用来打印标量或在指定位置插入，打印指定内容；通过图片我们可以看到指令的执行顺序，还有vector的指令有VAND，执行了一次，执行的时间是0.000118 ms，很直观的能够看到算子的每条指令的执行过程，确定该算子没有执行多余的指令。
2026-05-29 00:23:19
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原创 CANN ops-nn算子仓体验测评
op_host和op_kernel目录则是算子实现的核心目录，其中op_host下是算子的host侧实现，分为算子定义文件、算子推导和tiling实现，另外还有op_api文件夹，该文件夹用于存放算子调用aclnn接口，如果是基于现有的aclnn接口进行算子开发，可以直接相关的接口复制过来，否则就需要自己重新编写。编译成功后会生成相关的.o文件。，算子的开发并不是一蹴而就的，而是不断经过调试和优化的，这是一个不断迭代的过程，直到算子符合需求为止，在这个过程中需要不断地进行调试、测试。
2026-05-29 00:21:20
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原创 X‑VLA 论文完整解读（ICLR2026｜清华大学AIR + 上海AI实验室）
X-VLA提出将NLP中的Soft-Prompt引入具身机器人领域，通过可学习的轻量级Prompt嵌入（仅占0.04%参数）在多模态输入阶段编码硬件异构性，实现跨本体、跨数据源的统一建模。结合分流编码与Flow-Matching动作生成，0.9B小模型在仿真与真实机器人任务中达SOTA，新机器人仅需9M参数（约1%）的PEFT即可高效适配，显著降低部署成本。
2026-04-04 05:07:56
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原创 Cosmos Policy 论文解读
摘要：本文提出Cosmos Policy，基于预训练视频模型Cosmos-Predict2-2B，通过隐帧注入技术将本体状态、动作、价值编码为隐空间帧，实现零架构改动下单模型同时承担策略、世界模型与价值函数。利用rollout数据精修世界模型，结合best-of-N规划，真实机器人ALOHA任务得分提升12.5%。在仿真与真实场景均达SOTA，展现强数据效率与多模态操作能力，验证了视频生成模型在具身智能中的巨大潜力。
2026-04-04 02:07:55
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原创 计算多项式的值（信息学奥赛一本通-T1093）
假定多项式的形式为Xn+Xn−1+…+X2+X+1，请计算给定单精度浮点数x和正整数n值的情况下这个多项式的值。x在float范围内，n≤1000000。多项式的值精确到小数点后两位，保证最终结果在float范围内。输入仅一行，包括x和n，用单个空格隔开。x在float范围内，n ≤ 1000000。输出一个实数，即多项式的值，精确到小数点后两位。保证最终结果在float范围内。
2025-06-27 17:13:51
273
原创 求出e的值（信息学奥赛一本通-T1092）
利用公式e=1+1/1!，求e的值，要求保留小数点后10位。输入只有一行，该行包含一个整数n（2≤n≤15），表示计算e时累加到1/n!输出只有一行，该行包含计算出来的e的值，要求打印小数点后10位。
2025-06-27 17:13:00
212
原创 求阶乘的和（信息学奥赛一本通-T1091）
给定正整数n，求不大于n的正整数的阶乘的和（即求1!输入有一行，包含一个正整数n（1 < n < 12）。输出有一行：阶乘的和。
2025-06-27 17:11:51
135
原创 含k个3的数（信息学奥赛一本通-T1090）
输入两个正整数m和k，其中1<m<100000，1<k<5 ，判断m 能否被19整除，且恰好含有k个3，如果满足条件，则输出YES，否则，输出NO。例如，输入：43833 3，满足条件，输出YES。如果输入：39331 3，尽管有3个3，但不能被19整除，也不满足条件，应输出NO。满足条件时输出 YES，不满足时输出 NO。m 和 k 的值，中间用单个空格间隔。
2025-06-27 17:11:06
187
原创 数字反转（信息学奥赛一本通-T1089）
给定一个整数，请将该数各个位上数字反转得到一个新数。新数也应满足整数的常见形式，即除非给定的原数为零，否则反转后得到的新数的最高位数字不应为零，例如输入-380，反转后得到的新数为-83。输入共 1 行，一个整数N。输出共 1 行，一个整数，表示反转后的新数。
2025-06-27 17:10:27
200
原创 分离整数的各个数（信息学奥赛一本通-T1088）
给定一个整数n(1≤n≤100000000)，要求从个位开始分离出它的每一位数字。从个位开始按照从低位到高位的顺序依次输出每一位数字。从个位开始按照从低位到高位的顺序依次输出每一位数字。数字之间以一个空格分开。输入一个整数，整数在1到100000000之间。
2025-06-27 17:09:38
248
原创 级数求和（信息学奥赛一本通-T1087）
已知：Sn=1＋1/2＋1/3＋…显然对于任意一个整数k，当n足够大的时候，Sn大于k。现给出一个整数k（1≤k≤15），要求计算出一个最小的n，使得Sn＞k。
2025-06-27 17:08:42
148
原创 角谷猜想（信息学奥赛一本通-T1086）
角谷猜想，是指对于任意一个正整数，如果是奇数，则乘3加1，如果是偶数，则除以2，得到的结果再按照上述规则重复处理，最终总能够得到1。如，假定初始整数为5，计算过程分别为16、8、4、2、1。程序要求输入一个整数，将经过处理得到1的过程输出来。从输入整数到1的步骤，每一步为一行，每一部中描述计算过程。最后一行输出"End"。如果输入为1，直接输出"End"。一个正整数N(N ≤ 2,000,000)。
2025-06-27 17:08:09
206
原创 球弹跳高度的计算（信息学奥赛一本通-T1085）
一球从某一高度h落下(单位米)，每次落地后反跳回原来高度的一半，再落下。编程计算气球在第10次落地时，共经过多少米?提示：输出时不需要对精度特殊控制，用cout << ANSWER，或者printf("%g", ANSWER)即可。输出包含两行，第1行：到球第10次落地时，一共经过的米数。第2行：第10次弹跳的高度。注意：结果可能是实数，结果用double类型保存。第1行：到球第10次落地时，一共经过的米数。输入一个整数h，表示球的初始高度。第2行：第10次弹跳的高度。
2025-06-27 17:06:48
251
原创 求小数的某一位（信息学奥赛一本通-T1082）
三个正整数a，b，n，相邻两个数之间用单个空格隔开。分数a/b化为小数后，小数点后第n位的数字是多少？
2025-06-27 17:04:41
210
原创 分苹果（信息学奥赛一本通-T1081）
把一堆苹果分给n个小朋友，要使每个人都能拿到苹果，而且每个人拿到的苹果数都不同的话，这堆苹果至少应该有多少个？一个不大于1000的正整数n，代表小朋友人数。一个整数，表示满足条件的最少苹果个数。
2025-06-27 17:04:03
237
原创 余数相同问题（信息学奥赛一本通-T1080）
已知三个正整数a，b，c。现有一个大于1的整数x，将其作为除数分别除a，b，c，得到的余数相同。一行，三个不大于1000000的正整数a，b，c，两个整数之间用一个空格隔开。请问满足上述条件的x的最小值是多少？一个整数，即满足条件的x的最小值。
2025-06-27 17:02:53
130
原创 计算分数加减表达式的值（信息学奥赛一本通-T1079）
编写程序，输入n的值，求1/1−1/2+1/3−1/4+1/5−1/6+1/7−1/8+...+(−1)^(n−1)⋅1/n的值。输出一个实数，为表达式的值，保留到小数点后四位。
2025-06-26 14:17:08
269
原创 求分数序列和（信息学奥赛一本通-T1078）
有有一个分数序列q1/p1，q2/p2，q3/p3，q4/p4，q5/p5，.... ,其中q(i+1)=qi+pi，p(i+1)=qi，p1=1，q1=2。比如这个序列前6项分别是21,32,53,85,138,211321,32,53,85,138,2113。求这个分数序列的前n项之和。输出有一行，包含一个浮点数，表示分数序列前n项的和，精确到小数点后4位。输入有一行，包含一个正整数n(n ≤ 30)。
2025-06-26 14:16:04
215
原创 统计满足条件的4位数（信息学奥赛一本通-T1077）
给定若干个四位数，求出其中满足以下条件的数的个数：个位数上的数字减去千位数上的数字，再减去百位数上的数字，再减去十位数上的数字的结果大于零。输入为两行，第一行为四位数的个数n，第二行为n个的四位数。输出为一行，包含一个整数，表示满足条件的四位数的个数。
2025-06-26 14:15:06
184
原创 药房管理（信息学奥赛一本通-T1075）
对药品的管理是其中的一项重要内容。假设对于任意一种药品，每天开始工作时的库存总量已知，并且一天之内不会通过进货的方式增加。每天会有很多病人前来取药，每个病人希望取走不同数量的药品。如果病人需要的数量超过了当时的库存量，药房会拒绝该病人的请求。计算机可以很好地辅助医院管理医生信息、病人信息、药品信息等海量数据，使工作人员能够从这些机械的工作中解放出来，将更多精力投入真正的医疗过程中，从而极大地提高了医院整体的工作效率。第三行共有n个数，分别记录了每个病人希望取走的药品数量(按照时间先后的顺序)。
2025-06-26 14:14:21
327
原创 津津的储蓄计划（信息学奥赛一本通-T1074）
为了让津津学习如何储蓄，妈妈提出，津津可以随时把整百的钱存在她那里，到了年末她会加上20％还给津津。因此津津制定了一个储蓄计划：每个月的月初，在得到妈妈给的零花钱后，如果她预计到这个月的月末手中还会有多于100元或恰好100元，她就会把整百的钱存在妈妈那里，剩余的钱留在自己手中。到了11月月末，津津手中会剩下3元钱。如果不会，计算到2004年年末，妈妈将津津平常存的钱加上20％还给津津之后，津津手中会有多少钱。每个月的月初妈妈给津津300元钱，津津会预算这个月的花销，并且总能做到实际花销和预算的相同。
2025-06-26 14:13:40
265
原创 救援（信息学奥赛一本通-T1073）
在直角坐标系的原点是大本营，救生船每次从大本营出发，救了人之后将人送回大本营。救生船每次从大本营出发，以速度50 米/分钟驶向下一个屋顶，达到一个屋顶后，救下其上的所有人，每人上船1分钟，船原路返回，达到大本营，每人下船0.5分钟。接下来依次有n 行输入，每一行上包含两个表示屋顶相对于大本营的平面坐标位置的实数(单位是米)、一个表示人数的整数。救生船从大本营出发，营救若干屋顶上的人回到大本营，屋顶数目以及每个屋顶的坐标和人数都将由输入决定，求出所有人都到达大本营并登陆所用的时间。
2025-06-26 14:12:58
321
原创 满足条件的数累加（信息学奥赛一本通-T1066）
将正整数m和n之间(包括m和n)能被17整除的数累加，其中0<m<n<1000。一行，包含两个整数m和n，其间，以一个空格间隔。输出一行，包行一个整数，表示累加的结果。
2025-06-26 14:06:49
279
原创 简单计算器（信息学奥赛一本通-T1057）
一个最简单的计算器，支持+, -, *, / 四种运算。2. 如果出现无效的操作符(即不为 +, -, *, / 之一），则输出：Invalid operator!2.如果出现无效的操作符(即不为 +, -, *, / 之一），则输出：Invalid operator!输入只有一行，共有三个参数，其中第1、2个参数为整数，第3个参数为操作符（+,-,*,/）。1. 如果出现除数为0的情况，则输出：Divided by zero!1.如果出现除数为0的情况，则输出：Divided by zero!
2025-06-25 13:19:04
198
原创 大象喝水（信息学奥赛一本通-T1032）
一只大象口渴了，要喝20升水才能解渴，但现在只有一个深h厘米，底面半径为r厘米的小圆桶(h和r都是整数)。问大象至少要喝多少桶水才会解渴。输入有一行：包行两个整数，以一个空格分开，分别表示小圆桶的深h和底面半径r，单位都是厘米。输出一行，包含一个整数，表示大象至少要喝水的桶数。
2025-06-22 10:02:08
184
原创 计算球的体积（信息学奥赛一本通-T1030）
对于半径为r的球，其体积的计算公式为v=4/3*π*r^3这里取π=3.14。现给定r，即球半径，类型为double，求球的体积V，保留到小数点后2位。输入为一个不超过100的非负实数，即球半径，类型为double。输出一个实数，即球的体积，保留到小数点后2位。
2025-06-22 09:48:08
207
原创 计算浮点数相除的余（信息学奥赛一本通-T1029）
计算两个双精度浮点数a和b的相除的余数，a和b都是双精度浮点数。这里余数（r）的定义是：a=k*b+r，其中k是整数，0≤r<b。输入仅一行，包括两个双精度浮点数a和b。输出也仅一行，a÷b的余数。
2025-06-22 09:45:39
234
原创 输出浮点数（信息学奥赛一本通-T1027）
读入一个双精度浮点数，分别按输出格式“%f”，“%f”保留5位小数，“%e”和“%g”的形式输出这个整数，每次在单独一行上输出。第二行是按“%f”保留5位小数输出的双精度浮点数；第一行是按“%f”输出的双精度浮点数；第三行是按“%e”输出的双精度浮点数；第四行是按“%g”输出的双精度浮点数。
2025-06-22 09:26:07
223
原创 空格分隔输出（信息学奥赛一本通-T1026）
读入一个字符，一个整数，一个单精度浮点数，一个双精度浮点数，然后按顺序输出它们，并且要求在他们之间用一个空格分隔。输出浮点数时保留6位小数。输出字符、整数、单精度浮点数和双精度浮点数，之间用空格分隔。第三行是一个单精度浮点数；第四行是一个双精度浮点数；
2025-06-21 09:53:22
164
原创 保留12位小数的浮点数（信息学奥赛一本通-T1025）
读入一个双精度浮点数，保留12位小数输出这个浮点数。也只有一行，读入的双精度浮点数。只有一行，一个双精度浮点数。
2025-06-21 09:51:45
221
原创 Hello,World!的大小（信息学奥赛一本通-T1023）
我们曾经输出过的“Hello, World!它虽然不是本章所涉及的基本数据类型的数据，但我们同样可以用sizeof函数获得它所占用的空间大小。一个整数，即“Hello, World!
2025-06-21 09:49:01
329
原创 整型与布尔型的转换（信息学奥赛一本通-T1022)
将一个整型变量的值赋给一个布尔型变量，再将这个布尔型变量的值赋给一个整型变量，得到的值是多少？一个整型范围内的整数，即初始时整型变量的值。一个整数，经过上述过程后得到的结果。
2025-06-21 09:47:54
143
原创 打印字符（信息学奥赛一本通-T1021）
输入一个整数，即字符的ASCII码，保证存在对应的可见字符。一个整数，即字符的ASCII码，保证存在对应的可见字符。一行，包含相应的字符。
2025-06-21 09:46:25
225
原创 【MySQL】CAST()在MySQL中的用法以及其他常用的数据类型转换函数
这在处理不同类型的数据时非常有用，比如将字符串转换为数字，或者将浮点数转换为整数等。函数在数据处理和转换中非常有用，尤其是在数据导入和报告生成时，可以确保数据类型的正确性和一致性。可以用于将字符串转换为日期时间，或者在转换时指定不同的字符集。: 返回参数的符号，-1 表示负数，0 表示零，1 表示正数。这些函数可以在不同的场景下使用，以实现数据类型的转换和处理。类似，但语法略有不同，并且可以用于转换为不同的数据类型。指定了小数点前的位数为 10，小数点后的位数为 2。: 将整数转换为二进制字符串。
2025-03-22 15:38:13
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