鸭鸭—Summer-优快云博客

(2) 介绍本书的章节组成，SLAM问题涉及理论算法和工程实践，理论算法本博客按照此书的脉络，工程实践部分将完成Windows 环境VS+QT下库的编码与配置，以及系统开发。（3）用vs集成qt，然后使用vs建立一个C++项目，整体环境就配置成功了哦。（1）介绍SLAM需要解决的问题：地图构建和自身位置的估计。（1）下载VS2022 社区免费版即可。（2）下载qt 5.14.2版本。

2024-04-27 16:32:39 336

原创记录视觉SfM、SLAM的学习历程~~

1.无论SLAM和SfM 都要涉及库的编译和算法是该记录下，时间长就忘记了。

2024-04-26 21:14:42 380 1

原创网络计算大作业--------使用qiskit编程远程调用IBM量子计算机

远程使用ibm的量子计算机

2022-11-09 19:53:32 1229 5

SLAM十四讲 Windows版本的Ceres、g2o库的编译好的库以及使用

SLAM十四讲依赖 Ceres、g2o优化库，Windows下的编译较为困难。以下为VS的配置以及编译好的 1.头文件 D:\include\Ceres_Install\install\ceres\include;D:\include\Ceres_Install\install\glog\include;D:\include\Ceres_Install\install\gflags\include;D:\include\Ceres_Install\install\suitesparse\include;D:\include\eigen-3.4.0\eigen-3.4.0;D:\include\opencv\opencv\build\include\opencv2;D:\include\opencv\opencv\build\include;$(IncludePath)

2024-06-09

SLAM十四讲 Windows版本编译的ceres、g2o以及使用方法

slam 的ceres

2024-06-08

空空如也

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