stm32f103c8t6做仿生蝴蝶有感

持续更新中。。。

周期不对时首先检查时钟

	
	// 使能内部高速时钟
	RCC_HSICmd(ENABLE);
	// 选择内部时钟作为系统时钟源
	RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI); 
	// 等待时钟稳定
	while (RCC_GetSYSCLKSource()!= 0x00); 

    //检查时钟频率
    RCC_ClocksTypeDef    get_rcc_clock;
	RCC_GetClocksFreq(&get_rcc_clock);
	clock=get_rcc_clock.SYSCLK_Frequency;  //获取SYSCLK时钟
	clock=get_rcc_clock.HCLK_Frequency;    //获取AHB时钟
	clock=get_rcc_clock.PCLK1_Frequency;   //获取APB1时钟
	clock=get_rcc_clock.PCLK2_Frequency;   //获取APB2时钟

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